[发明专利]医疗超声检测机器人

说明书

本发明公开了医疗超声检测机器人，包括超声探头、安装壳、旋转装置、移动装置、打凝胶装置、凝胶管和涂覆管，所述超声探头固定在安装壳的底部，且超声探头包括有数据线，并通过数据线与外接超声设备连接，所述安装壳固定在机械手的输出端，所述凝胶管位于超声探头的外侧，且靠近超声探头底部的外侧固定有涂覆管，所述涂覆管与凝胶管连通，所述移动装置用于带动涂覆管在超声探头的底部移动，所述旋转装置用于带动凝胶管转动至超声探头上方，所述打凝胶装置用于向凝胶管内打入凝胶，此医疗超声检测机器人，可以自动的实现对凝胶的涂抹，远程医生可以自主的控制凝胶的涂抹，减轻了患者一旁的医护人员的工作负担。

技术领域

本发明涉及超声检测技术领域，具体为医疗超声检测机器人。

背景技术

以往做超声项目，患者必须在医院，与医生面对面进行诊疗。而5G远程超声机器人项目，则分为医生端和患者端两部分。利用远程技术，市区医院的医生可以远程为区县、乡村患者远程进行诊疗。该项目的布局实施，将为县域或乡村患者就医提供便利。同时，通过建立线上远程会诊中心等方式，实现医疗资源下沉及推动分级诊疗，对更多人群疾病早筛提供条件。

做B超涂的凝胶是一种医用耦合剂，具有润滑的作用，涂抹凝胶可以使B超探头和皮肤平滑的连接在一起，避免空气和皮肤之间出现缝隙，提高检查效率。同时还可以减少B超探头对身体的摩擦，缓解不适。

现有技术的5G远程超声机器人是利用机械手带动超声探头在人体上移动，以实现对人体的超声检测，但是在检测过程中需要医护人员在一旁对人体的待检测部位涂抹凝胶，5G远程超声机器人不能自动的实现对凝胶的涂抹，远程医生不能自主的控制凝胶的涂抹，这样一来，由于部分患者检测的时间较长，每隔一定的时间就需要人工涂抹一次凝胶，还有部分患者需要检测多个部位，远程医生需要不断的沟通涂抹凝胶的时间和位置，使患者一旁的医护人员的工作异常忙碌。为此，我们提出了一种医疗超声检测机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供医疗超声检测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：医疗超声检测机器人，包括超声探头、安装壳、旋转装置、移动装置、打凝胶装置、凝胶管和涂覆管，所述超声探头固定在安装壳的底部，且超声探头包括有数据线，并通过数据线与外接超声设备连接，所述安装壳固定在机械手的输出端，所述凝胶管位于超声探头的外侧，且靠近超声探头底部的外侧固定有涂覆管，所述涂覆管与凝胶管连通，所述移动装置用于带动涂覆管在超声探头的底部移动，所述旋转装置用于带动凝胶管转动至超声探头上方，所述打凝胶装置用于向凝胶管内打入凝胶。

优选的，所述移动装置包括连接件、传动装置和驱动装置，所述传动装置平行设置有两个，所述传动装置包括传动框、传动块、第一齿轮和第一丝杆，所述传动框通过连接件固定在安装壳上，所述第一丝杆的两端分别通过轴承与传动框转动连接，所述第一齿轮与第一丝杆的一端固定，所述驱动装置用于驱动两个传动装置上的第一齿轮转动，所述传动块与传动框的内壁滑动连接，所述传动块的中部设有螺纹孔，且传动块通过螺纹孔与第一丝杆螺纹连接，所述旋转装置固定在传动块上，所述凝胶管与旋转装置的输出端连接。

优选的，所述连接件包括第一连接块、第二连接块、螺纹筒和第二丝杆，所述第一连接块和第二连接块分别夹持在安装壳的外侧，所述第二丝杆固定在第一连接块上，所述螺纹筒与第二丝杆螺纹连接，所述螺纹筒通过轴承与第二连接块转动连接。

优选的，所述驱动装置包括驱动电机、第二齿轮、安装板和齿轮链，所述第二齿轮通过齿轮链与第一齿轮传动连接，且第二齿轮与驱动电机的输出轴固定，所述驱动电机固定在安装板上，所述安装板固定在传动框上。

优选的，所述旋转装置包括两个动力装置和四个同步装置，两个所述动力装置分别位于传动装置的两个传动块上，四个所述同步装置分别位于两个传动框的两端。