[发明专利]应用于复杂热环境的动力机械手

权利要求书

1.一种应用于复杂热环境的动力机械手，其特征在于，包括：

安装座(1)，竖臂(2)竖直安装于所述安装座(1)底端，姿态调整单元(3)安装于所述竖臂(2)远离安装座(1)端，换热单元(4)安装于所述姿态调整单元(3)内，横臂(5)安装于所述姿态调整单元(3)输出端，夹持单元(6)安装于所述横臂(5)远离竖臂(2)端，所述夹持单元(6)与所述姿态调整单元(3)连接，所述夹持单元(6)用于完成工件的夹持。

2.根据权利要求1所述的一种应用于复杂热环境的动力机械手，其特征在于，所述安装座(1)可拆卸安装于热环境操作空间内。

3.根据权利要求1所述的一种应用于复杂热环境的动力机械手，其特征在于，所述竖臂(2)通过配对法兰与所述安装座(1)底端连接。

4.根据权利要求1所述的一种应用于复杂热环境的动力机械手，其特征在于，所述姿态调整单元(3)包括：固定连接于竖臂(2)远离安装座(1)端的调整箱(31)，固定盖(32)连接于横臂(5)和调整箱(31)之间，驱动电机(33)位于调整箱(31)内，驱动电机(33)位于固定盖(32)上方，换热单元(4)位于调整箱(31)内，并靠近驱动电机(33)外表面设置，花键轴(34)伸入横臂(5)内，驱动电机(33)输出端与花键轴(34)连接，花键套(35)套设于花键轴(34)上，花键套(35)伸入横臂(5)内，并与夹持单元(6)传动连接，动力切换单元(36)位于固定盖(32)内，动力切换单元(36)安装于横臂(5)上，动力切换单元(36)套设于花键轴(34)和花键套(35)上。

5.根据权利要求4所述的一种应用于复杂热环境的动力机械手，其特征在于，所述调整箱(31)内底部安装有转动轴承，所述固定盖(32)安装于所述转动轴承内圈设置，所述固定盖(32)盖口端固定连接于横臂(5)上，所述固定盖(32)盖底端转动安装于调整箱(31)底端。

6.根据权利要求4所述的一种应用于复杂热环境的动力机械手，其特征在于，所述换热单元(4)包括：

换热夹套(41)，所述换热夹套(41)安装于所述调整箱(31)内，所述换热夹套(41)表面贴设于所述驱动电机(33)和固定盖(32)设置；

第一进液口，所述第一进液口穿设所述调整箱(31)，并与所述换热夹套(41)连接；

第一回液口，所述第一回液口穿设所述调整箱(31)，并与所述换热夹套(41)连接。

7.根据权利要求4所述的一种应用于复杂热环境的动力机械手，其特征在于，所述动力切换单元(36)包括：位于固定盖(32)内的动力座(11)，动力座(11)固定安装于横臂(5)上，动力室(12)设于动力座(11)内，花键套(35)伸入动力室(12)内，升降板(13)安装于动力室(12)内，花键套(35)转动安装于升降板(13)上，两个电升降杆(14)以花键套(35)为中心对称安装于动力室(12)内，电升降杆(14)连接于动力室(12)内底部和升降板(13)之间，锁止块安装室(15)设于动力座(11)内，花键轴(34)依次穿设锁止块安装室(15)和动力室(12)，并伸入横臂(5)内，两个锁止块(16)以花键轴(34)为中心对称安装于锁止块安装室(15)内，横移斜槽(17)开设于锁止块(16)上，横移斜槽(17)低位端靠近花键轴(34)设置，横移滑块(18)滑动连接于横移斜槽(17)内，两个升降杆(19)以花键轴(34)为中心对称安装于升降板(13)上，升降杆(19)远离升降板(13)端伸入锁止块安装室(15)内，横移滑块(18)安装于升降杆(19)上。