[发明专利]应用于复杂热环境的动力机械手

说明书

本发明公开了一种应用于复杂热环境的动力机械手，包括：安装座；竖臂，所述竖臂竖直安装于所述安装座底端；姿态调整单元，所述姿态调整单元安装于所述竖臂远离安装座端；换热单元，所述换热单元安装于所述姿态调整单元内；横臂，所述横臂安装于所述姿态调整单元输出端；夹持单元，所述夹持单元安装于所述横臂远离竖臂端，所述夹持单元与所述姿态调整单元连接，所述夹持单元用于完成工件的夹持。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体地说，涉及一种应用于复杂热环境的动力机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手可以取代人完成危险区域的操作。

机械手在高温环境下工作时，由于外部高温环境的影响，容易对机械手的动力元件造成损伤，减少了动力元件的使用寿命。

发明内容

为达到上述目的，本发明公开了一种应用于复杂热环境的动力机械手，安包括：

安装座；

竖臂，所述竖臂竖直安装于所述安装座底端；

姿态调整单元，所述姿态调整单元安装于所述竖臂远离安装座端；

换热单元，所述换热单元安装于所述姿态调整单元内；

横臂，所述横臂安装于所述姿态调整单元输出端；

夹持单元，所述夹持单元安装于所述横臂远离竖臂端，所述夹持单元与所述姿态调整单元连接，所述夹持单元用于完成工件的夹持。

优选的，所述安装座可拆卸安装于热环境操作空间内。

优选的，所述竖臂通过配对法兰与所述安装座底端连接。

优选的，所述姿态调整单元包括：

调整箱，所述调整箱固定连接于所述竖臂远离安装座端；

固定盖，所述固定盖盖口端朝下设置，所述固定盖盖口端固定连接于所述横臂上，所述固定盖盖底端转动安装于所述调整箱底端；

驱动电机，所述驱动电机位于所述调整箱内，所述驱动电机位于所述固定盖上方，所述换热单元位于所述调整箱内，并靠近所述驱动电机外表面设置；

花键轴，所述花键轴伸入所述横臂内，所述驱动电机输出端与所述花键轴连接；

花键套，所述花键套套设于所述花键轴上，所述花键套伸入所述横臂内，并与所述夹持单元传动连接；

动力切换单元，所述动力切换单元位于所述固定盖内，所述动力切换单元安装于所述横臂上，所述动力切换单元套设于所述花键轴和花键套上。

优选的，所述调整箱内底部安装有转动轴承，所述固定盖安装于所述转动轴承内圈设置。

优选的，所述换热单元包括：

换热夹套，所述换热夹套安装于所述调整箱内，所述换热夹套表面贴设于所述驱动电机和固定盖设置；

第一进液口，所述第一进液口穿设所述调整箱，并与所述换热夹套连接；

第一回液口，所述第一回液口穿设所述调整箱，并与所述换热夹套连接。

优选的，所述动力切换单元包括：

动力座，所述动力座位于所述固定盖内，所述动力座固定安装于所述横臂上；

动力室，所述动力室设于所述动力座内，所述花键套伸入所述动力室内；

升降板，所述升降板安装于所述动力室内，所述花键套转动安装于所述升降板上；