[发明专利]一种中控电动脚轮

权利要求书

1.一种中控电动脚轮，其特征在于，包括：中控轮主体(100)，所述中控轮主体(100)包括两个轮体(1)、支架(2)、驱动部(3)以及控制模块(4)，所述驱动部(3)、控制模块(4)设置在所述支架(2)内，所述轮体(1)设置有两个，并位于所述支架(2)的两侧，所述轮体(1)与所述驱动部(3)连接，所述支架(2)内设置有斜坡识别模块(5)，所述斜坡识别模块(5)、驱动部(3)分别与所述控制模块(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种中控电动脚轮，其特征在于，所述支架(2)包括脚轮支座(21)，所述驱动部(3)设置在所述脚轮支座(21)内，所述驱动部(3)包括电机(31)、两个联轴器(32)，所述电机(31)横向地设置在所述脚轮支座(21)内，所述电机(31)设置有两个输出轴(311)，所述输出轴(311)通过所述联轴器(32)与所述轮体(1)连接，所述电机(31)与所述控制模块(4)电连接，所述轮体(1)设置在所述脚轮支座(21)的侧面。

3.根据权利要求2所述的一种中控电动脚轮，其特征在于，所述驱动部(3)还包括横向轴承(33)，所述横向轴承(33)设置在所述脚轮支座(21)内，所述联轴器(32)穿设在所述横向轴承(33)内。

4.根据权利要求2所述的一种中控电动脚轮，其特征在于，所述轮体(1)的内侧设置有连接轴(11)，所述连接轴(11)通过所述联轴器(32)与所述输出轴(311)连接，所述轮体(1)的外侧设置有防尘盖(12)。

5.根据权利要求2所述的一种中控电动脚轮，其特征在于，所述斜坡识别模块(5)设置有两个，所述脚轮支座(21)上分别设置有第一识别孔(211)、第二识别孔(212)，两个所述斜坡识别模块(5)分别设置在所述第一识别孔(211)、第二识别孔(212)内，所述斜坡识别模块(5)设置为激光雷达、摄像头中的一种。

6.根据权利要求2所述的一种中控电动脚轮，其特征在于，所述支架(2)的后端设置有支撑筒(22)，所述支撑筒(22)内设置有支撑调节部(6)，所述支撑调节部(6)包括定向刹车部(601)、竖直档轴(602)以及凸轮(603)，所述定向刹车部(601)设置在所述支架(2)内部的定向槽(604)内，所述竖直档轴(602)上设置有档轴弹簧(605)，并通过固定件(7)设置在所述支撑筒(22)内，所述固定件(7)设置在所述支撑筒(22)的上端，所述竖直档轴(602)的下端延伸至所述定向刹车部(601)内与所述定向刹车部(601)连接，所述凸轮(603)设置在所述固定件(7)上端内并用于驱动所述竖直档轴(602)。

7.根据权利要求6所述的一种中控电动脚轮，其特征在于，所述支撑调节部(6)还包括纵向连接轴(606)、第一轴承(607)、第二轴承(608)，所述支撑筒(22)内设置有台阶孔(221)，所述纵向连接轴(606)设置在所述台阶孔(221)内，所述竖直档轴(602)穿设在所述纵向连接轴(606)内，所述纵向连接轴(606)具有台阶环(609)，所述台阶环(609)通过所述第一轴承(607)设置在所述台阶孔(221)内，所述第二轴承(608)套在所述纵向连接轴(606)上并位于所述台阶环(609)的下方。

8.根据权利要求7所述的一种中控电动脚轮，其特征在于，所述支撑筒(22)内设置有缓冲外周槽(222)，所述缓冲外周槽(222)位于所述台阶孔(221)的外周，并且所述缓冲外周槽(222)内设置有缓冲弹簧(223)，所述固定件(7)插接至所述缓冲外周槽(222)内抵顶所述缓冲弹簧(223)，并且所述固定件(7)上设置有螺套(700)，所述螺套(700)与所述支撑筒(22)的上端螺接。

9.根据权利要求8所述的一种中控电动脚轮，其特征在于，所述固定件(7)包括轴承压盖(701)、顶轴板(702)、左轴套(703)、卡簧(704)、右轴套(705)，所述轴承压盖(701)套在所述竖直档轴(602)上并与所述缓冲外周槽(222)对应，所述左轴套(703)、右轴套(705)设置在所述轴承压盖(701)的上端，所述顶轴板(702)通过卡簧(704)设置在所述左轴套(703)、右轴套(705)之间，所述凸轮(603)设置在所述左轴套(703)、右轴套(705)的内部。