[发明专利]一种中控电动脚轮

说明书

本发明公开了一种中控电动脚轮，包括：中控轮主体，中控轮主体包括两个轮体、支架、驱动部以及控制模块，驱动部、控制模块安装在支架内，在支架的两侧分别安装轮体，使得轮体与驱动部连接的，同时在支架内安装有斜坡识别模块，斜坡识别模块、驱动部分别与控制模块电连接的，所以当具有该中控电动脚轮的推车在行驶时，中控轮主体内的斜坡识别模块对前方的道路进行识别，当遇到有一定角度的斜坡时，斜坡识别模块对该斜坡进行识别，并向控制模块发出信号，进而控制模块向驱动部发出指令，驱动部则带动轮体进行转动从而向轮体提供助力，使得推动该推车的操作人员可以轻易地将推车推动到斜坡上，节省操作人员的操作用力，提高可操作性，十分方便省力。

技术领域

本发明涉及中控轮技术领域，更具体地说，本发明涉及一种中控电动脚轮。

背景技术

传统的脚轮类型可分为万向脚轮、定向脚轮、万向带刹车脚轮和中控脚轮。万向轮，它的结构允许360度旋转；定向脚轮，它没有旋转结构，不能转动；通常是两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个定向轮，后边靠近推动扶手的是两个万向轮。万向带刹车脚轮，它的结构允许360度旋转，且可以通过刹车控制启动停止。中控脚轮，它的结构是靠旋转中控杆上的六角孔来制动的。传统脚轮再细分还包括超重型脚轮、特重型脚轮、异型脚轮以及刹制脚轮、减震脚轮、可调节脚轮和小轻型脚轮、轻型脚轮、中型脚轮、重型脚轮等。

但传统方案脚轮只能手动前行，不能电动控制，使得在过有一定角度的斜坡时需要推车人加大力量，降低了可操作性，且十分费力。因此，有必要提出一种中控电动脚轮，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种中控电动脚轮，包括：中控轮主体，所述中控轮主体包括两个轮体、支架、驱动部以及控制模块，所述驱动部、控制模块设置在所述支架内，所述轮体设置有两个，并位于所述支架的两侧，所述轮体与所述驱动部连接，所述支架内设置有斜坡识别模块，所述斜坡识别模块、驱动部分别与所述控制模块电连接。

根据本发明实施例的中控电动脚轮，所述支架包括脚轮支座，所述驱动部设置在所述脚轮支座内，所述驱动部包括电机、两个联轴器，所述电机横向地设置在所述脚轮支座内，所述电机设置有两个输出轴，所述输出轴通过所述联轴器与所述轮体连接，所述电机与所述控制模块电连接，所述轮体设置在所述脚轮支座的侧面。

根据本发明实施例的中控电动脚轮，所述驱动部还包括横向轴承，所述横向轴承设置在所述脚轮支座内，所述联轴器穿设在所述横向轴承内。

根据本发明实施例的中控电动脚轮，所述轮体的内侧设置有连接轴，所述连接轴通过所述联轴器与所述输出轴连接，所述轮体的外侧设置有防尘盖。

根据本发明实施例的中控电动脚轮，所述斜坡识别模块设置有两个，所述脚轮支座上分别设置有第一识别孔、第二识别孔，两个所述斜坡识别模块分别设置在所述第一识别孔、第二识别孔内，所述斜坡识别模块设置为激光雷达、摄像头中的一种。

根据本发明实施例的中控电动脚轮，所述支架的后端设置有支撑筒，所述支撑筒内设置有支撑调节部，所述支撑调节部包括定向刹车部、竖直档轴以及凸轮，所述定向刹车部设置在所述支架内部的定向槽内，所述竖直档轴上设置有档轴弹簧，并通过固定件设置在所述支撑筒内，所述固定件设置在所述支撑筒的上端，所述竖直档轴的下端延伸至所述定向刹车部内与所述定向刹车部连接，所述凸轮设置在所述固定件上端内并用于驱动所述竖直档轴。