[发明专利]一种电动驱动组织切割闭合器及其控制方法

权利要求书

1.一种电动驱动组织切割闭合器，其特征在于：包括闭合系统和切割系统，所述闭合系统包括闭合套管，所述闭合套管一端与闭合驱动管相连，另一端与钳口相连，所述闭合驱动管上安装有闭合驱动块，所述闭合驱动块嵌入闭合驱动轮的推动槽内，电机齿轮驱动闭合驱动轮转动，所述闭合驱动轮的推动槽推动闭合驱动块水平移动，所述电机齿轮安装于电机输出端，经电机驱动转动，所述闭合驱动块带动闭合驱动管和闭合套管移动；所述切割系统包括切割套管，所述切割套管套设于闭合套管外侧，该切割套管靠近闭合驱动管一端固定有切割驱动齿条，所述闭合驱动轮后方设置有限位板，所述限位板圆周位置设置有弧形限位槽，所述闭合驱动轮背面设置有与弧形限位槽适配的凸起，所述凸起随闭合驱动轮的转动在弧形限位槽内移动，所述限位板背面固定有切割驱动中间齿，所述切割驱动中间齿与切割驱动齿轮啮合设置，所述切割驱动齿轮与切割驱动齿条啮合设置；所述切割套管靠近钳口一端安装有带刀块，所述带刀块固定在切割套管内，所述带刀块内安装有切割刀；所述闭合套管套设于带刀块外侧，所述带刀块上下侧的闭合套管均开设有滑动开口。

2.根据权利要求1所述的电动驱动组织切割闭合器，其特征在于：所述钳口包括下钳口和上钳口，所述下钳口为固定钳口，所述上钳口为活动钳口，所述下钳口和上钳口尾端均设置有腰形孔，闭合套管输出端设置有连接销，所述连接销穿过腰形孔使下钳口和上钳口相铰接。

3.根据权利要求2所述的电动驱动组织切割闭合器，其特征在于：所述下钳口固定于钳口壳体内。

4.根据权利要求1所述的电动驱动组织切割闭合器，其特征在于：所述钳口内设置有切割槽。

5.根据权利要求1所述的电动驱动组织切割闭合器，其特征在于：所述闭合驱动管上设置有闭合弹簧，所述闭合弹簧位于闭合驱动块的上方，所述闭合驱动块远离闭合驱动轮一端安装有闭合复位弹簧。

6.根据权利要求1所述的电动驱动组织切割闭合器，其特征在于：所述带刀块底部设置有限位插头，所述限位插头插入切割套管的限位孔内，所述带刀块前端设置有刀片导向架，所述切割刀的安装端插入带刀块设置，并沿着刀片导向架伸出。

7.根据权利要求6所述的电动驱动组织切割闭合器，其特征在于：所述切割刀的安装端呈Z字形，所述带刀块内部设置有切割刀安装腔，所述切割刀安装腔顶部依次间隔设置有倾斜限位块和端部限位块，所述切割刀倾斜插入切割刀安装腔后转为平行，倾斜限位块和端部限位块卡合住切割刀的端部。

8.根据权利要求1所述的电动驱动组织切割闭合器，其特征在于：所述闭合驱动块下方设置有闭合行程开关；所述切割套管上方安装有切割行程开关。

9.根据权利要求8所述的电动驱动组织切割闭合器，其特征在于：所述电机、闭合行程开关和切割行程开关与主机电连接，所述主机分别与封闭切割按键、封闭按键电连接。

10.根据权利要求1至9任一所述的电动驱动组织切割闭合器的控制方法，其特征在于：包括组织封闭切割控制方法和组织封闭控制方法，所述组织封闭切割控制方法，包括以下步骤：

S1、组织封闭：按下封闭切割按键，闭合系统启动，电机齿轮驱动闭合驱动轮，所述闭合驱动轮的推动槽带动闭合驱动块水平向后端移动，所述闭合驱动块的向后移动带动闭合套管向后移动，所述闭合套管后移时，会带动端部的连接销在钳口的腰形孔内滑动，实现钳口的闭合；所述钳口闭合后，所述闭合驱动块触碰闭合行程开关，闭合行程开关传递信号给主机，主机识别出钳口已经闭合后启动封闭信号，经过钳口的电流将钳口处的组织封闭，主机内的阻抗传感器收到封闭组织处阻抗的反馈，启动电机；

S2、组织切割：所述电机驱动闭合驱动轮继续朝原方向转动，所述闭合驱动块位于极限位置，直到闭合驱动轮的凸起与限位板圆周位置的弧形限位槽一侧接触，则该凸起会带动切割驱动中间齿一起转动，从而驱动切割驱动齿轮发生转动，切割驱动齿轮又驱动切割驱动齿条向前移动，同时带动切割套管向前移动，最终使切割刀向前移动，直到移动至钳口的切割槽内，实现组织切割；

S3、封闭结束回位：封闭切割完成后，所述切割驱动齿条触碰到切割行程开关，所述电机收到切割行程开关的反馈，电机反转，使电机齿轮反向旋转，带动闭合驱动轮逆时针旋转，所述闭合驱动轮不断让位，所述闭合驱动块在闭合复位弹簧的作用下会随着向前移动，所述闭合驱动块恢复到初始位置，也使所述闭合套管恢复到初始位置，钳口打开；

S4、切割结束回位：所述闭合驱动轮逆时针旋转，闭合驱动轮上的凸起会触碰到限位板弧形限位槽的另一侧，带动切割驱动中间齿转动，使切割驱动齿轮反转，同时带动切割驱动齿条向后移动，切割刀恢复到初始位置；

所述组织封闭控制方法，包括以下步骤：

按下封闭按键，闭合系统启动，电机齿轮驱动闭合驱动轮，所述闭合驱动轮的推动槽带动闭合驱动块水平向后端移动，所述闭合驱动块的向后移动带动闭合套管向后移动，所述闭合套管后移时，会带动端部的连接销在钳口的腰形孔内滑动，实现钳口的闭合；所述钳口闭合后，所述闭合驱动块触碰闭合行程开关，闭合行程开关传递信号给主机，主机识别出钳口已经闭合启动封闭信号，经过钳口的电流将钳口处的组织封闭，主机内的阻抗传感器收到封闭组织处阻抗的反馈，认定封闭结束后，电机收到信号，电机反转，实现闭合复位。