[发明专利]一种电动驱动组织切割闭合器及其控制方法

说明书

本发明一种电动驱动组织切割闭合器及其控制方法，属于外科器械技术领域，包括闭合系统和切割系统，闭合系统包括闭合套管，闭合套管一端与闭合驱动管相连，另一端与钳口相连，闭合驱动管上安装有闭合驱动块，闭合驱动轮推动闭合驱动块水平移动，闭合驱动块带动闭合驱动管和闭合套管移动；切割系统包括切割套管，切割套管套设于闭合套管外侧，该切割套管固定有切割驱动齿条，切割驱动中间齿带动切割驱动齿轮转动进而驱动切割驱动齿条带动切割套管水平移动；切割套管一端安装有带刀块，带刀块内安装有切割刀，带刀块随切割套管的移动最终使切割刀移动，实现组织切割。本发明是电动一键式操作，操作过程简单高效，可避免操作错误和操作混乱的风险。

技术领域

本发明属于外科器械技术领域，尤其是涉及一种电动驱动组织切割闭合器及其控制方法。

背景技术

组织切割闭合器，在进行开放或腹腔镜、外科和妇科手术时，专用于手术中的血管切断及凝闭，以及组织的切割、抓取及分离。

目前市场上的组织切割闭合器，都是手动操作完成封闭和切割过程。操作方式大致分为两类。针对既要封闭和切割的组织，第一类产品是先通过手动操作闭合扳机实现前端钳口的闭合，然后器械自身锁住闭合扳机，操作者再手动操作封闭按钮，实现组织封闭，等待封闭完成，操作者继续手动操作切割扳机进行切割，实现整个封闭切割过程。整个操作过程操作者要操作三次才可以实现，操作较复杂，且都是操作者手动完成全部过程，增加了手术过程操作时间，也存在闭合和切割操作混淆的风险。第二类产品是先是手动操作闭合扳机实现前端钳口闭合，然后闭合同时扳机本身就触动了封闭按钮，实现封闭过程，封闭结束后，不能松开闭合扳机，还需要手动继续操作切割扳机，实现切割。这种方式也是操作复杂，操作困难，不便捷。

针对只封闭的组织，第一类产品也是需要二次操作，仅仅省略切割操作环节，操作较复杂，增加了手术过程的操作时间。第二类产品先是手动操作闭合扳机实现前端钳口闭合，然后闭合同时扳机本身就触动了封闭按钮，实现封闭过程。这种方式目前虽然只有一次操作，但是这种操作方式应用很少，在手术过程中只封闭不切割的操作仅仅是很小一部分。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种操作便捷，减少操作时间，避免闭合和切割操作混乱风险的电动驱动组织切割闭合器。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种电动驱动组织切割闭合器，包括闭合系统和切割系统，所述闭合系统包括闭合套管，所述闭合套管一端与闭合驱动管相连，该闭合套管另一端与钳口相连，所述闭合驱动管上安装有闭合驱动块，所述闭合驱动块嵌入闭合驱动轮的推动槽内，电机齿轮驱动闭合驱动轮转动，所述闭合驱动轮的推动槽推动闭合驱动块水平移动，所述电机齿轮安装于电机输出端，经电机驱动转动，所述闭合驱动块带动闭合驱动管和闭合套管同向移动；

所述切割系统包括切割套管，所述切割套管套设于闭合套管外侧，该切割套管靠近闭合驱动管一端固定有切割驱动齿条，所述闭合驱动轮后方设置有限位板，所述限位板圆周位置设置有弧形限位槽，所述闭合驱动轮背面设置有与弧形限位槽适配的凸起，所述凸起随闭合驱动轮的转动在弧形限位槽内移动，所述限位板背面固定有切割驱动中间齿，当凸起在弧形限位槽内到达极限位置时，闭合驱动轮继续转动，则凸起会带动限位板和限位板上的切割驱动中间齿转动，所述切割驱动中间齿与切割驱动齿轮啮合设置，所述切割驱动齿轮与切割驱动齿条啮合设置，可见，切割驱动中间齿带动切割驱动齿轮转动进而驱动切割驱动齿条带动切割套管水平移动；

所述切割套管靠近钳口一端安装有带刀块，所述带刀块固定在切割套管内，所述带刀块内安装有切割刀，带刀块随切割套管的移动最终使切割刀移动，实现组织切割；

所述闭合套管套设于带刀块外侧，所述带刀块上下侧的闭合套管均开设有滑动开口，使闭合系统在闭合工作时，闭合套管移动时不会带动切割系统的带刀块同时移动，保证闭合系统和切割系统的独立进行。

进一步地，所述钳口包括下钳口和上钳口，所述下钳口为固定钳口，所述上钳口为活动钳口，所述下钳口和上钳口尾端均设置有腰形孔，闭合套管输出端设置有连接销，所述连接销穿过腰形孔使下钳口和上钳口相铰接。