[发明专利]一种飞行器及其飞行控制方法

权利要求书

1.一种飞行器，其特征在于：包括机身(1)、驱动结构(2)和机翼(3)；所述驱动结构(2)用于驱动机翼(3)绕机身(1)上设有的旋转中心自转，改变机翼(3)和机身(1)在竖直方向投影的重叠面积；所述机身(1)上设有若干个主涵道(7)和/或机翼(3)上设有若干个副涵道(10)。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器，其特征在于：所述机身(1)前后侧均设有主涵道(7)；所述机翼(3)两侧均设有涵道孔；所述涵道孔内设有可翻转的副涵道(10)。

3.根据权利要求2所述的一种飞行器，其特征在于：所述主涵道(7)下方设有可偏转的扰流片(15)。

4.根据权利要求2所述的一种飞行器，其特征在于：所述机翼(3)为一个整体，机翼(3)以旋转中心为中点向两侧延伸；所述机翼(3)位于机身(1)的上方。

5.根据权利要求4所述的一种飞行器，其特征在于：所述机身(1)左右两侧设有向内凹陷的弧面；所述弧面用于避开翻转的副涵道(10)。

6.根据权利要求5所述的一种飞行器，其特征在于：所述机身(1)前后侧均设有一个主涵道(7)，且主涵道(7)外周与机身(1)左右两侧的弧面过渡衔接。

7.根据权利要求1所述的一种飞行器，其特征在于：所述驱动结构(2)包括驱动电机、齿轮(4)、连接杆(5)和连接板(6)；所述驱动电机用于驱动齿轮(4)带动连接杆(5)旋转；所述连接杆(5)和连接板(6)固定；所述驱动电机固定在机身(1)上、连接板(6)固定在机翼(3)上或驱动电机固定在机翼(3)上、连接板(6)固定在机身(1)上。

8.根据权利要求4所述的一种飞行器，其特征在于：所述机身(1)下方设有可拆卸的货舱(17)或起落架(18)或下方带起落架(18)的货舱(17)。

9.根据权利要求8所述的一种飞行器，其特征在于：所述机身(1)下方设有可拆卸的货舱(17)；所述货舱(17)向前后方向延伸；所述货舱(17)的宽度大于机翼(3)的宽度且小于机翼(3)的长度。

10.一种飞行器的飞行控制方法，其特征在于：采用权利要求3所述的飞行器，包括抵消偏转力矩步骤；所述抵消偏转力矩步骤具体为：当主涵道(7)工作时，产生的偏转力矩无法被扰流片(15)改变主涵道(7)的气流方向进行抵消时，副涵道(10)进行翻转并产生抵消偏转力矩的气流。