[发明专利]一种飞行器及其飞行控制方法

说明书

本发明公开了一种飞行器及其飞行控制方法，属于飞行器技术领域，包括机身、驱动结构和机翼；所述驱动结构用于驱动机翼绕机身上设有的旋转中心自转，改变机翼和机身在竖直方向投影的重叠面积；所述机身上设有若干个主涵道和/或机翼上设有若干个副涵道。本发明的一种飞行器及其飞行控制方法，可以解决现有技术中缺乏一种结构紧凑，利于运输和集群作业且涵道动力系统可翻转、动力足控制稳定的飞行器等问题。

技术领域

本发明属于飞行器技术领域，具体地说涉及一种飞行器及其飞行控制方法。

背景技术

现有的飞行器大多只有两个或三个涵道动力系统，前飞速度较慢，且均有固定翼，因此机身的横向尺寸太大，从而需要占用较大空间，无法紧凑存放，也不利于运输，集群作业更不可能；一些无倾转涵道设置的飞行器为了提高速度便会额外增加竖直方向的螺旋桨，提供向前推力，导致机身尺寸进一步过大。

公告号US7267300B2——可垂直短距起降的飞行器。该飞行器包括前端、后端，在前端和后端之间延伸的顶部，以及机身、动力装置、至少两个螺旋桨。螺旋桨可旋转地安装在机身上，并且由动力装置提供动力，螺旋桨使飞机向前移动。还包括至少两个可相对旋转的风扇组，风扇组安装在机身上由动力装置提供动力，风扇组提供向上的升力。

上述专利结合了涵道动力系统和螺旋桨，使得整机尺寸过大，无法紧凑存放，也不利于运输，集群作业更不可能。现有技术中缺乏一种结构紧凑，利于运输和集群作业且涵道动力系统可翻转、动力足控制稳定的飞行器。

发明内容

本发明的目的是针对上述不足之处提供一种飞行器及其飞行控制方法，拟解决现有技术中缺乏一种结构紧凑，利于运输和集群作业且涵道动力系统可翻转、动力足控制稳定的飞行器等问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种飞行器，包括机身、驱动结构和机翼；所述驱动结构用于驱动机翼绕机身上设有的旋转中心自转，改变机翼和机身在竖直方向投影的重叠面积；所述机身上设有若干个主涵道和/或机翼上设有若干个副涵道。

进一步的，所述机身前后侧均设有主涵道；所述机翼两侧均设有涵道孔；所述涵道孔内设有可翻转的副涵道。

进一步的，所述主涵道下方设有可偏转的扰流片。

进一步的，所述机翼为一个整体，机翼以旋转中心为中点向两侧延伸；所述机翼位于机身的上方。

进一步的，所述机身左右两侧设有向内凹陷的弧面；所述弧面用于避开翻转的副涵道。

进一步的，所述机身前后侧均设有一个主涵道，且主涵道外周与机身左右两侧的弧面过渡衔接。

进一步的，所述驱动结构包括驱动电机、齿轮、连接杆和连接板；所述驱动电机用于驱动齿轮带动连接杆旋转；所述连接杆和连接板固定；所述驱动电机固定在机身上、连接板固定在机翼上或驱动电机固定在机翼上、连接板固定在机身上。

进一步的，所述机身下方设有可拆卸的货舱或起落架或下方带起落架的货舱。

进一步的，所述机身下方设有可拆卸的货舱；所述货舱向前后方向延伸；所述货舱的宽度大于机翼的宽度且小于机翼的长度。

一种飞行器的飞行控制方法，采用上述的飞行器，包括抵消偏转力矩步骤；所述抵消偏转力矩步骤具体为：当主涵道工作时，产生的偏转力矩无法被扰流片改变主涵道的气流方向进行抵消时，副涵道进行翻转并产生抵消偏转力矩的气流。

本发明的有益效果是：