[发明专利]一种大型板材自动化折弯控制系统

权利要求书

1.一种大型板材自动化折弯控制系统，其特征在于：包含上位机以及与其连接的自动化折弯控制终端，所述自动化折弯控制终端包括第一输送台(1)、第二输送台(6)、调取台(2)、折弯台(3)，所述第一输送台(1)的内部间隔排列有多组板材主体(28)，所述调取台(2)的上表面活动设有抓取机构(5)，所述调取台(2)的侧壁上固定安装有第一电机(4)，所述调取台(2)的上表面水平开设有供抓取机构(5)滑动安装的导向槽，且导向槽的内部水平安装安装有与第一电机(4)连接的丝杆；

所述第二输送台(6)位于调取台(2)远离第一电机(4)的一侧，所述第二输送台(6)的内部转动设有第二输送带(7)，所述第一输送台(1)的内侧转动设有第一输送带(11)，所述第一输送带(11)的内部等距分布有多根驱动辊(9)，所述第一输送带(11)的外壁上的等距分布有多组限位板(10)，多组所述限位板(10)与第一输送带(11)固定连接并与之同步转动，所述第一输送台(1)的侧壁上固定安装有连接驱动辊(9)并带动驱动辊(9)旋转的第二电机(8)。

2.根据权利要求1所述的一种大型板材自动化折弯控制系统，其特征在于，所述折弯台(3)的台面为凹陷设置，且凹陷处滑动安装有两根对称的夹紧杆(16)，两根所述夹紧杆(16)相背的面上分别固定有推送气缸(14)，所述推送气缸(14)靠近夹紧杆(16)的侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种大型板材自动化折弯控制系统，其特征在于，所述推送气缸(14)远离夹紧杆(16)的一端固定连接有固定块(15)，所述固定块(15)固定连接折弯台(3)的内壁，所述折弯台(3)的内侧还固定有固定杆(12)，所述固定杆(12)水平设置。

4.根据权利要求3所述的一种大型板材自动化折弯控制系统，其特征在于，所述固定杆(12)上阵列分布有多根折弯气缸(13)，多根所述折弯气缸(13)水平设置，且折弯气缸(13)远离固定杆(12)的一端固定连接有折弯板(17)，所述折弯板(17)位于夹紧杆(16)的下方。

5.根据权利要求1所述的一种大型板材自动化折弯控制系统，其特征在于，所述抓取机构(5)包括夹持杆(22)、支撑杆(18)、升降杆(19)、底杆(20)、上台(23)以及底台(24)，所述支撑杆(18)与升降杆(19)垂直分布，且支撑杆(18)固定安装在升降杆(19)的上方，所述升降杆(19)的底部滑动连接底杆(20)。

6.根据权利要求5所述的一种大型板材自动化折弯控制系统，其特征在于，所述底杆(20)的内部为中空设置并与升降杆(19)滑动连接，所述底杆(20)的内部竖直固定有连接升降杆(19)第一伸缩气缸，所述底杆(20)的底部固定连接上台(23)的上表面，所述上台(23)转动安装在底台(24)的上方。

7.根据权利要求6所述的一种大型板材自动化折弯控制系统，其特征在于，所述底台(24)的底部固定连接有移动底座(21)，所述移动底座(21)嵌入导向槽内部并与丝杆螺纹连接，所述底台(24)的内部为中空设置，固定安装有第三电机(25)，所述第三电机(25)的输出轴上固定有传动轴，传动轴远离第三电机(25)的面上固定连接有上台(23)。

8.根据权利要求5所述的一种大型板材自动化折弯控制系统，其特征在于，所述夹持杆(22)与支撑杆(18)滑动连接，所述夹持杆(22)伸入支撑杆(18)的内部，所述支撑杆(18)的内部水平固定有驱动夹持杆(22)伸缩的第一伸缩气缸，所述夹持杆(22)的远离支撑杆(18)的一端呈U形结构，且内部对称分布有两组夹持板(26)，两组所述夹持板(26)相对移动，且相背的面上分别连接有夹持气缸(27)，所述夹持气缸(27)与夹持杆(22)固定连接。