[发明专利]一种大型板材自动化折弯控制系统

说明书

本发明公开了一种大型板材自动化折弯控制系统，属于板材加工设备技术领域，包含上位机以及与其连接的自动化折弯控制终端，所述自动化折弯控制终端，包括第一输送台、第二输送台、调取台、折弯台，第一输送台的内部间隔排列有多组板材主体，调取台的上表面活动设有抓取机构，调取台的侧壁上固定安装有第一电机，调取台的上表面水平开设有供抓取机构滑动安装的导向槽，且导向槽的内部水平安装安装有与第一电机连接的丝杆；第二输送台位于调取台远离第一电机的一侧，第二输送台的内部转动设有第二输送带，有效提高整体折弯工序效率较低，板材的上料、下料时间均决定了板材折弯工序的整体效率。

技术领域

发明属于板材加工设备技术领域，具体涉及一种大型板材自动化折弯控制系统。

背景技术

材有着不同的分类，面对不同的环境，使用选择也不同。但塑材加工完成后均为平面状，在特殊情况或者特殊需要下，需要使用到折弯的板材。此时折弯装置是用于对板材的折弯和加工，使得板材实现折弯，方便板材的二次加工，根据使用场合的不同，折弯的角度也不相同，板材在折弯机上折弯至需要角度，随后进行使用，在板材折弯的过程中，现有技术中一般都是对板材的整体进行折弯处理，折弯完成后，需要人工在折弯台上对板材进行搬运，不仅人力劳动成本高，还导致整体折弯工序效率较低，板材的上料、下料时间均决定了板材折弯工序的整体效率，因此，发明提出一种大型板材自动化折弯控制系统来满足使用需求。

发明内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，发明的目的在于提供一种大型板材自动化折弯控制系统，旨在解决现有技术都是对板材的整体进行折弯处理，折弯完成后，需要人工在折弯台上对板材进行搬运，不仅人力劳动成本高，还导致整体折弯工序效率较低，板材的上料、下料时间均决定了板材折弯工序的整体效率。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，发明提供了这样一种大型板材自动化折弯控制系统，包含上位机以及与其连接的自动化折弯控制终端，所述自动化折弯控制终端包括第一输送台、第二输送台、调取台、折弯台，所述第一输送台的内部间隔排列有多组板材主体，所述调取台的上表面活动设有抓取机构，所述调取台的侧壁上固定安装有第一电机，所述调取台的上表面水平开设有供抓取机构滑动安装的导向槽，且导向槽的内部水平安装安装有与第一电机连接的丝杆；

所述第二输送台位于调取台远离第一电机的一侧，所述第二输送台的内部转动设有第二输送带，所述第一输送台的内侧转动设有第一输送带，所述第一输送带的内部等距分布有多根驱动辊，所述第一输送带的外壁上的等距分布有多组限位板，多组所述限位板与第一输送带固定连接并与之同步转动，所述第一输送台的侧壁上固定安装有连接驱动辊并带动驱动辊旋转的第二电机。

进一步的所述折弯台的台面为凹陷设置，且凹陷处滑动安装有两根对称的夹紧杆，两根所述夹紧杆相背的面上分别固定有推送气缸，所述推送气缸靠近夹紧杆的侧壁。

进一步的所述推送气缸远离夹紧杆的一端固定连接有固定块，所述固定块固定连接折弯台的内壁，所述折弯台的内侧还固定有固定杆，所述固定杆水平设置。

进一步的所述固定杆上阵列分布有多根折弯气缸，多根所述折弯气缸水平设置，且折弯气缸远离固定杆的一端固定连接有折弯板，所述折弯板位于夹紧杆的下方。

进一步的所述抓取机构包括夹持杆、支撑杆、升降杆、底杆、上台以及底台，所述支撑杆与升降杆垂直分布，且支撑杆固定安装在升降杆的上方，所述升降杆的底部滑动连接底杆。

更进一步的，所述底杆的内部为中空设置并与升降杆滑动连接，所述底杆的内部竖直固定有连接升降杆第一伸缩气缸，所述底杆的底部固定连接上台的上表面，所述上台转动安装在底台的上方。

更进一步的，所述底台的底部固定连接有移动底座，所述移动底座嵌入导向槽内部并与丝杆螺纹连接，所述底台的内部为中空设置，固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定有传动轴，传动轴远离第三电机的面上固定连接有上台。