[发明专利]一种自控式车辆搬运器

权利要求书

1.一种自控式车辆搬运器，所述车辆搬运器整体结构为一个平板型车体，车体内有供电模块、控制模块，以及支撑车体底部的车轮，其特征在于所述的车体内至少有一对减速机一体化差数舵轮模组，每个差数舵轮内置有动力电极，每个动力电极由控制模块独立控制其转速及转动方向，来控制搬运器车体前进或后退的方向及行驶速度。

2.根据权利要求1所述的自控式车辆搬运器，其特征在于所述的一体化差数舵轮模组连接万向转轴大齿盘，大齿盘连接独立的双方向转动电极轮，由控制模块驱动所述方向电极轮转动的方向及速度，以控制搬运器车体360度方向任意前进。

3.根据权利要求1所述的自控式车辆搬运器，其特征在于所述的搬运器车体底端两侧的有万向重力支撑轮，可保持搬运器车体搬运器车体移动时的稳定性。

4.根据权利要求1所述的自控式车辆搬运器，其特征在于所述的搬运器周壁有电动耦合连接器，当两辆搬运器靠近时，通过电动耦合连接器形成一组联体搬运器，并能接收控制模块的分离指令，联体搬运器分开成为两个独立的搬运器。

5.根据权利要求1所述的自控式车辆搬运器，其特征在于所述的车体侧壁上有水平转动的抱夹臂，该抱夹臂有一对水平方向独立转动的夹持爪，所述的一对夹持爪中至少有一个夹持爪可水平滑动，以调节一对夹持爪之间的距离，当抱夹臂伸入被搬运车辆的轮胎下面时，一对夹持爪可夹紧或松开被搬运车辆的轮胎。

6.根据权利要求5所述的自控式车辆搬运器，其特征在于所述的每个夹持爪与被搬运车辆的轮胎的接触面上有滑动夹持轮组。

7.根据权利要求2所述的自控式车辆搬运器，其特征在于所述的差数舵轮模组及万向重力支撑轮设计在一个收缩架上，启动收缩架可将差数舵轮模组及万向重力支撑轮收纳到车体内。

8.根据权利要求1所述的自控式车辆搬运器，其特征在于所述的搬运小车的控制模块内有唯一的ID电子标识及地理定位模块，所述控制模块通过无线通讯方式联网到搬运小车总控制中心，由总控制中心发指令给每个搬运小车的控制模块，控制搬运小车的运动状态。

9.根据权利要求8所述的自控式车辆搬运器，其特征在于所述的搬运小车机器人车体周壁有测距及避障传感器，搬运小车在行驶过程中实时动态检测与周围环境物体之间的距离，当检测到的所述距离小于设定的安全距离时，向总控制中心发出报警并通过小车控制模块自动调节与环境物体之间的距离，保持在设定的安全距离范围内。

10.根据权利要求1所述的自控式车辆搬运器，其特征在于所述的搬运小车的供电模块有电量检测装置及自动充电装置，当检测到电量低于设定的安全值时，启动自动充电装置，寻找附近的充电站完成自动充电。