[发明专利]一种自控式车辆搬运器

说明书

为解决停车场中车辆的快速停放及取出，本发明提供一种自控式车辆搬运器，该车辆搬运器整体结构为一平板型车体，可进入小轿车车底托起车辆自由搬运，车体内有供电模块、控制模块，以及支撑车体底部的车轮，车体内有一对减速机一体化差数舵轮模组，每个差数舵轮内置有动力电极，动力电极由控制模块独立控制其转速及转动方向，来控制搬运器车体前进或后退的方向及行驶速度。该搬运器可以通过内部的程序控制，将车辆搬运到指定的地方自动停车，也可以将指定车位上的小车搬运到预定的地方等待车主取车，该搬运器也可以通过人工无线遥控方式进行车辆的搬运。通过本发明可大大提高停车场的停车及取车效率，并避免车辆在停放到取出过程中受损。

【技术领域】

本发明涉及自动化停取车技术领域，尤其涉及一种自控式车辆搬运器。

【技术背景】

近年来，随着我国城市化进程的快速推进，越来越多的城市的车辆保有量不断增加，停车位日益紧张，造成的停车难成已为困扰城市发展的难题之一。因此，充分利用城市稀缺的土地资源，对现有停车场进行智能化停车升级改造是增加城市停车泊位的重要手段和我国停行业发展必然趋势。也是解决困挠多年城市停车难、难停车，交通严重拥堵的一场科技革命。然而，目前停车场的智能化升级建造过程缓慢，停车智能化程度不高，停车效率底，空间利用更是不足。提高单位面积的停车容积率是大势所趋，这就意味着在有限的停车场面积上要停放更多的车辆，通过通过两种手段来实现，一是在停车位面积及布局上精打细算，更小的停车位和更窄的行车通道，二是修建立体车库。这两种手段都会带来一个严重的现实问题，就是对车主的停车水平要求越来高，不但停车及取车的过程变长变复杂，而且稍不小心可能就会刮碰到其它车辆导致纠纷，让每一次停车及取车都可能成为对驾车技术的挑战。虽然自动驾驶技术的发展一日千里，许多城市都推出了一系列鼓励自动驾驶的政策，也不断调整了交通法规促进自动驾驶技术的快速应用，越来越多的无人自动驾驶车辆也上路行驶，但在最需要解决的自动停车技术这一领域，仍然是一个瓶颈问题，虽然有些车辆也配备了自动停车功能，但车主也很少去使用。主要原因有两方面，一是技术不够成熟及普及，只有部分高档车才配备自动泊车功能。二是国内的车主普遍没有自动泊车的习惯，即使自己的车配备自动泊车功能，也几乎不使用它。目前的自动泊车情况分为两种，正向自动泊车和侧向自动泊车。部分搭配自动泊车系统的车型只支持侧向自动泊车，有些车型及支持侧向自动泊车也支持正向自动泊车。自动泊车入位是在采用了自动泊车系统的汽车上，实现自动或无人驾驶轿车泊车至指定泊车位的一种轿车自动化驾驶技术，可以帮助驾驶员更快的、自动地、正确地将汽车停入位泊车。带自动泊车入位技术的汽车一般装配有超声波传感器、雷达及摄像头等装置，雷达或超声波传感器能够测量出环境参数给系统，系统评估后找到可用泊车位，安装在汽车周围的雷达或传感器可以测量出车身与周围物体之间的距离与角度，然后通过系统计算出操作流程配合车速调整方向盘的转动，驾驶者只需要控制车速甚至无需任何操作。光靠车辆自身实现自动化停车仍然需要一个漫长探索过程，也只能在新研发的车型中尝试。另外随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体车库的广泛应用，自动化车辆搬运作为停车场管理系统使其作业连续化的必要手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。目前最先进扩展性最强是由米克力美科技开发的超高频RFID引导。磁条引导的方式是常用也是成本最低的方式，但是站点设置有一定的局限性以及对场地装修风格有一定影响；RFID引导成本适中，引导精度高，站点设置更方便可满足最复杂的站点布局，对场所整体装修环境无影响。传统的自动化仓库搬运小车虽然技术非常成熟，但这些搬运小车主要用于工厂大宗货物的搬运，体积过大，难以主动进入车底完成对车辆的搬运，只能将车辆开到搬运小车才行，显然达不到自动化搬运车辆的目的，如何通过专门的工具来解决海量的现有车辆的自动化停车及取车，是一个值得研究的现实性问题。

【发明内容】