[发明专利]图像处理方法、设备、存储介质及程序产品

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标物体在不同视角下的多个待处理图像，确定所述多个待处理图像对应的拍摄策略信息；

分别提取各个待处理图像中所述目标物体的图像特征；

根据所述拍摄策略信息确定所述多个待处理图像对应的图像匹配策略，所述图像匹配策略用于指示所述多个待处理图像中的冗余图像对，所述冗余图像对中所述目标物体的暴露表面之间的相似度大于预设阈值；

根据所述图像特征和所述图像匹配策略，对所述多个待处理图像中除去所述冗余图像对以外的剩余图像对进行图像匹配处理过程；

根据图像匹配结果，生成所述目标物体对应的相机位姿信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标物体在不同视角下的多个待处理图像，确定所述多个待处理图像对应的拍摄策略信息，包括：

确定被拍摄的目标物体和所述目标物体对应的拍摄策略信息；

控制预设相机按照所述拍摄策略信息在不同视角下对所述目标物体进行拍摄，得到所述多个待处理图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标物体在不同视角下的多个待处理图像，确定所述多个待处理图像对应的拍摄策略信息，包括：

响应于用户对目标物体的确认指令，确定被拍摄的目标物体和所述目标物体对应的拍摄策略信息，所述拍摄策略信息用于引导用户在不同视角下对所述目标物体进行拍摄；

响应于所述用户对相机的开启操作，在交互界面展示所述拍摄策略信息对应的引导信息；

响应于所述用户的拍摄操作，获取所述用户按照所述引导信息对所述目标物体拍摄得到的所述多个待处理图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别提取所述各个待处理图像中所述目标物体的图像特征，包括：

对所述各个待处理图像进行物体分割，生成所述各个待处理图像中所述目标物体的掩膜图像，所述掩膜图像用于表征所述目标物体在所述待处理图像中的区域；

根据所述各个待处理图像和对应的所述掩膜图像，提取所述各个待处理图像中所述目标物体的图像特征。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述各个待处理图像和对应的所述掩膜图像，提取所述各个待处理图像中所述目标物体的图像特征，包括：

分别将所述各个待处理图像输入预设特征提取网络，输出所述各个待处理图像对应的特征图；

将所述各个待处理图像对应的特征图与对应的掩膜图像相乘，生成所述各个待处理图像中所述目标物体的图像特征。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄策略信息确定所述多个待处理图像对应的图像匹配策略，包括：

从数据库中获取所述拍摄策略信息对应的预设图像匹配策略，将所述预设图像匹配策略作为所述多个待处理图像对应的图像匹配策略，所述数据库中包括预设的多个拍摄策略信息和每个所述拍摄策略信息对应的图像匹配策略。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述冗余图像对中为所述目标物体的暴露表面为对称面或者重复纹理面。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄策略信息包括：使相机在不同视角下围绕所述目标物体的不同表面拍摄一周，其中，每隔预设角度对所述目标物体拍摄一张图像。