[发明专利]图像处理方法、设备、存储介质及程序产品

说明书

本申请提供一种图像处理方法、设备、存储介质及程序产品，其中方法包括：获取目标物体在不同视角下的多个待处理图像，确定多个待处理图像对应的拍摄策略信息；分别提取各个待处理图像中目标物体的图像特征；根据拍摄策略信息确定多个待处理图像对应的图像匹配策略，图像匹配策略用于指示多个待处理图像中不需要进行图像匹配的冗余图像对，冗余图像对中目标物体的暴露表面之间的相似度大于预设阈值；根据图像特征和图像匹配策略，对多个待处理图像中除去冗余图像对以外的剩余图像对进行图像匹配处理过程；根据图像匹配结果，生成目标物体对应的相机位姿信息。本申请实现了减少相似面带来的相机位姿估计失败的问题，提高位姿信息的准确性。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、设备、存储介质及程序产品。

背景技术

三维重建是指对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型，是在计算机环境下对其进行处理、操作和分析其性质的基础，也是在计算机中建立表达客观世界的虚拟现实的关键技术。在计算机视觉中，三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程。三维重建在AR（Augmented Reality增强现实），商品三维交互显示等应用场景中有着重要的应用价值。

基于多视图的相机位姿估计是物体三维重建的必要输入，相机位姿估计是从二维图像到三维重建的真正开始，其成功与否直接关系到三维重建的成功与失败。实际场景中，由于物体形态的复杂性，一个物体常常会包含多个相似的表面，比如纹理相同或相似的两个表面，这些相似表面参与图像匹配时，很容易造成混淆，现有的姿态估计方法无法准确区分相似或纹理相同表面，导致经常会出现相机位姿估计失败的情况，效率低下。

发明内容

本申请实施例的主要目的在于提供一种图像处理方法、设备、存储介质及程序产品，通过预先配置拍摄策略与图像匹配策略，预先标记哪些冗余图像对不进行匹配，进而减少容易造成混淆的相似面参与匹配，减少相似面带来的相机位姿估计失败的问题，提高位姿信息的准确性。

第一方面，本申请实施例提供一种图像处理方法，包括：获取目标物体在不同视角下的多个待处理图像，确定所述多个待处理图像对应的拍摄策略信息；分别提取各个待处理图像中所述目标物体的图像特征；根据所述拍摄策略信息确定所述多个待处理图像对应的图像匹配策略，所述图像匹配策略用于指示所述多个待处理图像中不需要进行图像匹配的冗余图像对，所述冗余图像对中所述目标物体的暴露表面之间的相似度大于预设阈值；根据所述图像特征和所述图像匹配策略，对所述多个待处理图像中除去所述冗余图像对以外的剩余图像对进行图像匹配处理过程；根据图像匹配结果，生成所述目标物体对应的相机位姿信息。

于一实施例中，所述获取目标物体在不同视角下的多个待处理图像，确定所述多个待处理图像对应的拍摄策略信息，包括：确定被拍摄的目标物体和所述目标物体对应的拍摄策略信息；控制预设相机按照所述拍摄策略信息在不同视角下对所述目标物体进行拍摄，得到所述多个待处理图像。

于一实施例中，所述获取目标物体在不同视角下的多个待处理图像，确定所述多个待处理图像对应的拍摄策略信息，包括：响应于用户对目标物体的确认指令，确定被拍摄的目标物体和所述目标物体对应的拍摄策略信息，所述拍摄策略信息用于引导用户在不同视角下对所述目标物体进行拍摄；响应于所述用户对相机的开启操作，在交互界面展示所述拍摄策略信息对应的引导信息；响应于所述用户的拍摄操作，获取所述用户按照所述引导信息对所述目标物体拍摄得到的所述多个待处理图像。

于一实施例中，所述分别提取所述各个待处理图像中所述目标物体的图像特征，包括：对所述各个待处理图像进行物体分割，生成所述各个待处理图像中所述目标物体的掩膜图像，所述掩膜图像用于表征所述目标物体在所述待处理图像中的区域；根据所述各个待处理图像和对应的所述掩膜图像，提取所述各个待处理图像中所述目标物体的图像特征。