[发明专利]一种云台防颤型航拍无人机

权利要求书

1.一种云台防颤型航拍无人机，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）的底部固定连接有安装板（3），所述安装板（3）的底部设置有防颤板（8），所述防颤板（8）的底部设置有保护框（5），且无人机本体（1）的底部外侧固定连接有支撑腿（2）；

其特征在于，还包括：

所述防颤板（8）的底部中心处固定连接有竖轴电机（4），所述保护框（5）通过竖轴电机（4）与防颤板（8）的底部连接，所述保护框（5）的两侧安装有横轴电机（6），所述无人机本体（1）用于拍摄的摄像机放置在保护框（5）的内部，且保护框（5）的底部铰接有密封门（27）；

玻璃视窗（7），设置在所述保护框（5）的前侧壁，所述玻璃视窗（7）与摄像机的镜头处对应，且玻璃视窗（7）的前侧壁设置有清洁杆（25），所述清洁杆（25）的内侧壁固定连接有清洁棉布，且清洁棉布与玻璃视窗（7）的外侧壁相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种云台防颤型航拍无人机，其特征在于：所述安装板（3）的底部固定连接有橡胶柱（11），所述防颤板（8）的表面开设有开设孔（13），所述橡胶柱（11）贯穿开设孔（13），且橡胶柱（11）的外侧壁通过复位弹簧（12）与开设孔（13）的内侧壁连接。

3.根据权利要求2所述的一种云台防颤型航拍无人机，其特征在于：所述安装板（3）和所述防颤板（8）之间设置有橡胶球，所述防颤板（8）上开设有贯穿孔（10），所述贯穿孔（10）的内部贯穿连接有安装螺栓（9），所述安装螺栓（9）的顶部与所述安装板（3）的底部螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种云台防颤型航拍无人机，其特征在于：所述开设孔（13）的直径大于所述橡胶柱（11）的直径，所述贯穿孔（10）的直径大于所述安装螺栓（9）的直径。

5.根据权利要求1所述的一种云台防颤型航拍无人机，其特征在于：所述保护框（5）的前侧顶部设置有调节轮（14），所述调节轮（14）的轴杆贯穿延伸至所述保护框（5）的内部，且调节轮（14）的轴杆后端连接有伺服电机，所述玻璃视窗（7）的前侧壁设置有齿圈（26），所述齿圈（26）与所述调节轮（14）啮合连接，且齿圈（26）的内侧壁固定连接有内齿块（29），所述玻璃视窗（7）的表面转动连接有齿轮（28），所述齿轮（28）与内齿块（29）啮合连接，且齿轮（28）的轴杆与所述清洁杆（25）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种云台防颤型航拍无人机，其特征在于：所述保护框（5）的内侧顶部设置有转动杆（16），所述转动杆（16）的内端通过锥形齿轮组（15）与所述调节轮（14）的轴杆啮合连接，所述转动杆（16）的外端均固定连接有蜗杆（17）。

7.根据权利要求6所述的一种云台防颤型航拍无人机，其特征在于：所述蜗杆（17）与所述保护框（5）的内壁轴承连接，且蜗杆（17）的底部啮合连接有蜗轮（18），所述蜗轮（18）的前侧壁活动轴连接有连杆（19），且连杆（19）的底部活动轴连接有挤压板（20）。

8.根据权利要求7所述的一种云台防颤型航拍无人机，其特征在于：所述蜗轮（18）的中心处固定连接有旋转轴（30），所述旋转轴（30）与所述保护框（5）的内侧壁轴承连接，所述保护框（5）的内侧底部设置有转动盘（23），所述转动盘（23）的中心处通过轴杆与保护框（5）的内壁轴承连接，所述旋转轴（30）通过皮带（24）与转动盘（23）的轴杆连接。

9.根据权利要求8所述的一种云台防颤型航拍无人机，其特征在于：所述转动盘（23）的前侧壁也活动轴连接有连杆（19），且转动盘（23）上的连杆（19）的顶部活动轴连接有挤压板（20），所述保护框（5）的内部左右两侧均设置有弹性气囊（22），上下两侧的挤压板（20）与所述弹性气囊（22）的上下两侧对应，所述保护框（5）的内部开设有气孔（21），所述气孔（21）与弹性气囊（22）对应。