[发明专利]一种云台防颤型航拍无人机

说明书

本发明公开了一种云台防颤型航拍无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部设置有防颤板，所述防颤板的底部设置有保护框；所述防颤板的底部中心处固定连接有竖轴电机，所述保护框通过竖轴电机与防颤板的底部连接，所述保护框的两侧安装有横轴电机；玻璃视窗，设置在所述保护框的前侧壁，所述玻璃视窗与摄像机的镜头处对应，且玻璃视窗的前侧壁设置有清洁杆。该云台防颤型航拍无人机通过清洁杆的旋转移动，能够对玻璃视窗表面的灰尘进行清理，并且通过防颤板的设置，能够减少无人机在飞行过程中传递给保护框和摄像机的震动，从而减少摄像机拍摄过程中的颤动，操作简单，方便快捷。

技术领域

本发明涉及无人机及其云台技术领域，具体为一种云台防颤型航拍无人机。

背景技术

云台是安装、固定手机、相机、摄像机的支撑设备，分为固定和电动云台两种，主要用于相机的稳定器，起到平衡与稳定作用，云台可以任意旋转，方便使用者使用，其中无人机云台，是指无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备；

例如公开号为CN216154062U的一种无人机防抖航拍装置，其在使用过程中先将摄像机等部件与无人机主体进行连接，然后无人机升空后，在重力的作用下摄像机和固定框呈竖直平衡状态，当无人机因为外界原因发生晃动的时候，无人机主体连带固定板进行晃动，当晃动经过减震球的时候，减震球则通过自身的形变来大幅度削弱晃动，剩余晃动在经过安装板到达固定杆及夹板，因为摄像机和固定框处于竖直平衡状态，所以夹板连带固定块只能在转槽内部进行来回晃动，这样摄像机即可平稳的进行拍摄，当拍摄完成后无人机缓慢降落在地面，因为摄像机高于支架横杆的高度，且同时减震垫和减震球进行相互配合，这样摄像机就不会轻易的与地面发生碰撞而损坏，无人机主体也同样不会因为撞击震动过大而导致内部零部件发生损毁；并且其采用便捷安装的方式将拍摄装置与无人机主体相连接，且采用多重减震的方式来避免无人机在降落时因为撞击过大带来的损害，在空中进行拍摄的过程中也有减震球和夹板的相互配合可以大幅度的降低拍摄装置的抖动，大大提高了本装置的实用性，且本结构具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点；

但是上述无人机在实际的使用过程中，虽然能够很好的降低拍摄装置的抖动，同时避免摄像机与地面产生碰撞而损毁，但是无人机的工作环境存在灾难救援和工地施工等情况，在上述工作环境中，积灰厚重，四处飘散，从而使得无人机的摄像镜头容易粘附大量的灰尘和杂质，从而会影响到拍摄的精度。

又例如公开号为CN112722303A的一种无人机航拍防抖动云台设备，设备能够在挂载无人机上后给飞机的横向与纵向增稳，设备能够紧密吸附在无人机底部，设备能够将摄像机盒门闭合保护摄像机，设备能够将摄像机向下传送使摄像角度更开阔；

但是该无人机云台防抖装置，其中的零部件众多，从而在实际的使用过程中，该云台的实际操作较为繁琐，不够实用。

所以我们提出了一种云台防颤型航拍无人机，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种云台防颤型航拍无人机，以解决上述背景技术提出的目前市场上虽然能够很好的降低拍摄装置的抖动，同时避免摄像机与地面产生碰撞而损毁，但是无人机的工作环境存在灾难救援和工地施工等情况，在上述工作环境中，积灰厚重，四处飘散，从而使得无人机的摄像镜头容易粘附大量的灰尘和杂质，不易清理，从而会影响到拍摄的精度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种云台防颤型航拍无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部设置有防颤板，所述防颤板的底部设置有保护框，且无人机本体的底部外侧固定连接有支撑腿；

还包括：

所述防颤板的底部中心处固定连接有竖轴电机，所述保护框通过竖轴电机与防颤板的底部连接，所述保护框的两侧安装有横轴电机，所述无人机本体用于拍摄的摄像机放置在保护框的内部，且保护框的底部铰接有密封门；