[发明专利]一种基于卡尔曼滤波的气压估计方法

权利要求书

1.一种基于卡尔曼滤波的气压估计方法，其特征在于，包括以下步骤：

基于解决方案和滤波器结构根据实际观测数据进行建模后提升，得到最终模型；

确定卡尔曼滤波模型；

将所述最终模型结合所述卡尔曼滤波模型进行仿真验证，得到准确模型；

将所述准确模型的遗传算法进行转换，得到滤波算法；

将所述滤波算法加入气密性测试仪的程序，得到测试程序；

使用所述测试程序进行重复测试，通过成组对比，得到滤波参数；

基于所述滤波参数对所述准确模型进行参数修改得到卡尔曼滤波器，同时基于所述测试组修改所述气密性测试仪的气密性测试的参数，得到最终测试仪；

使用所述最终测试仪和所述卡尔曼滤波器进行气压估计，得到估计结果。

2.如权利要求1所述的基于卡尔曼滤波的气压估计方法，其特征在于，

所述基于解决方案和滤波器结构根据实际观测数据进行建模后提升，得到最终模型，包括：

确定卡尔曼滤波模型器的结构，得到滤波器结构；

确定气压数据处理的解决方案；

基于所述解决方案和所述滤波器结构根据实际观测数据进行建模，得到构建模型；

基于所述构建模型同构构造气压变化率，得到额外信息，并使用所述额外信息对所述构建模型进行提升，得到最终模型。

3.如权利要求2所述的基于卡尔曼滤波的气压估计方法，其特征在于，

所述使用所述卡尔曼滤波器进行气压估计，得到估计结果，包括：

使用所述最终测试仪对传感器的原始值进行采样；

使用所述卡尔曼滤波器对采集到的原始值进行滤波后预估，得到估计结果。