[发明专利]一种基于卡尔曼滤波的气压估计方法

说明书

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种基于卡尔曼滤波的气压估计方法，包括基于解决方案和滤波器结构根据实际观测数据进行建模后提升，得到最终模型；确定卡尔曼滤波模型；将最终模型结合卡尔曼滤波进行仿真验证，得到准确模型；将准确模型的遗传算法进行转换，得到滤波算法；将滤波算法加入气密性测试仪的程序，得到测试程序；使用测试程序进行重复测试，并收集测试数据，得到测试组；基于测试组对准确模型进行参数修改得到卡尔曼滤波器，同时基于测试组修改气密性测试仪的气密性测试的参数，得到最终测试仪；使用最终测试仪和卡尔曼滤波器进行气压估计，得到估计结果，解决了现有的气压值采集的精确度较低的问题。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种基于卡尔曼滤波的气压估计方法。

背景技术

气密性测试是用来测量密封件的密封能力的一种测试方法。它的重要性在于能够检测密封件是否能够维持设计的密封能力。

气压采集与分析是气密性测试的重要环节。为了提高气密性测试的可靠性、稳定性、重复性，需要得到稳定准确的实时气压值。

目前CN107071148B公开了一种大气压数据采集处理方法及终端，包括服务器、获取模块和计算模块，其中，服务器从终端的气压计获取大气压测量值，获取模块用于从服务器获取若干个第二大气压测量值及其测量时间和测量位置，将若干个第二大气压测量值及其测量时间和测量位置输出至计算模块；计算模块，用于按照测量时间和测量位置对若干个第二大气压测量值进行计算处理，将计算处理的结果作为当前的大气压值。本发明能够可靠地确定出终端所在环境的大气压值；进一步地，当终端有气压计时，通过终端自身测量的大气压值，对服务器返回的测量值的计算处理结果进行进一步修正，从而提高数据可靠性，改善用户体验。

CN114968695A公开了气压数据监测方法、装置及移动终端，移动终端内安装有气压计，所述方法包括：获取所述气压计采集的多组实测气压数据以及对应的网络侧气压数据，其中，每组所述实测气压数据和所述网络侧气压数据对应的采集时间和采集地点均相同；根据多组所述实测气压数据和所述网络侧气压数据计算所述移动终端的综合气压偏差值；根据所述综合气压偏差值判断所述气压计是否处于待校准状态。

CN213148184U一种差分式数字气压计，属于自动观测装备技术领域。包括气压采集组件，所述气压采集组件为独立装配结构，包括三个气压采集单元、静压仓和静压仓盖，所述三个气压采集单元分别安装在静压仓内，静压仓盖用于实现对静压仓的整体密封。

气压值采集方法主要使用单个气压计，在气密性测试的过程中，气压计得到的气压值容易受到电磁阀动作、温度的波动影响，存在严重的数据噪声，从而降低了气压值采集的精确度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于卡尔曼滤波的气压估计方法，旨在解决现有的气压值采集的精确度较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于卡尔曼滤波的气压估计方法，包括以下步骤：

基于解决方案和滤波器结构根据实际观测数据进行建模后提升，得到最终模型；

确定卡尔曼滤波模型；

将所述最终模型结合所述卡尔曼滤波模型进行仿真验证，得到准确模型；

将所述准确模型的遗传算法进行转换，得到滤波算法；

将所述滤波算法加入气密性测试仪的程序，得到测试程序；

使用所述测试程序进行重复测试，通过成组对比，得到滤波参数；

基于所述滤波参数对所述准确模型进行参数修改得到卡尔曼滤波器，同时基于所述测试组修改所述气密性测试仪的气密性测试的参数，得到最终测试仪；

使用所述最终测试仪和所述卡尔曼滤波器进行气压估计，得到估计结果。