[发明专利]一种粒子自动化装填设备及其装填方法

权利要求书

1.一种粒子自动化装填设备，其特征在于，包括粒子整理组件和粒子装填组件，所述粒子整理组件将粒子筛选、排列整齐后运送至粒子弹夹（1）的粒子输送通道（102）的进口处；所述粒子装填组件通过粒子弹夹（1）底部的粒子输出通道（102）对粒子弹夹（1）进行装填，所述粒子装填组件包括推动装置、顶起装置、至少一根顶杆（5031）和推杆B（5011），所述顶起装置驱动顶杆（5031）将粒子弹夹（1）内粒子装载槽（101）最下端的粒子向上顶起从而让出粒子装填空间，所述推动装置驱动推杆B（5011）将粒子整理组件运送来的粒子经由粒子输送通道（102）推入粒子装填空间内。

2.根据权利要求1所述的一种粒子自动化装填设备，其特征在于，所述粒子整理组件包括粒子排列组件和运送粒子的粒子运输机构，所述粒子排列组件将粒子进行排列；所述粒子运输机构用于将粒子排列组件排列整齐的粒子运送到粒子弹夹（1）的粒子输送通道（102）的进口处；所述粒子排列组件是粒子振动盘（201）、槽口排列机构、V形槽排列机构、喇叭口排列机构、抓取机构的一种或多种组合。

3.根据权利要求2所述的一种粒子自动化装填设备，其特征在于，所述粒子整理组件还包括用于检测粒子活度是否合格的粒子活度检测器（6），所述粒子活度检测器（6）设置在粒子运输机构运送粒子的运动路径上，当粒子活度检测器（6）检测到粒子运输机构运送的粒子不合格时，所述粒子运输机构将运送的粒子运送至粒子排列组件内或运送至另设的收集盒（7）内。

4.根据权利要求2所述的一种粒子自动化装填设备，其特征在于，所述粒子运输机构上设有真空泵与吸嘴，所述真空泵与吸嘴连通，真空泵抽出吸嘴与粒子间的气体，从而将粒子运输机构上的粒子吸附在吸嘴处。

5.根据权利要求1所述的一种粒子自动化装填设备，其特征在于，所述推动装置通过摩擦轮实现对推杆B（5011）的驱动；或者推动装置采用往复式卡紧机构实现对推杆B（5011）的驱动，往复式卡紧机构先夹紧推杆B（5011），然后向一侧运动，从而驱动推杆B（5011）向该侧运动，而后松开推杆B（5011），往另一侧运动复位，重复上述过程实现推杆B（5011）的单向运动；或者推动装置采用直联式驱动机构实现对推杆B（5011）的驱动，通过直线运动机构与推杆B（5011）直接连接，直线运动机构直接带动推杆B（5011）运动；

所述推动装置上还设有用于测量推杆B（5011）的运动位置的测量装置。

6.根据权利要求1所述的一种粒子自动化装填设备，其特征在于，所述顶起装置包括顶杆驱动机构，顶杆驱动机构驱动顶杆（5031）通过粒子弹夹（1）底部的顶孔将粒子弹夹（1）内粒子装载槽（101）最下端的粒子顶起从而让出粒子装填空间；顶杆驱动机构为凸轮机构、曲柄滑块机构、连杆机构、齿轮齿条机构、丝杠螺母机构中的一种或多种组合。

7.根据权利要求1所述的一种粒子自动化装填设备，其特征在于，所述粒子装填组件还包括限位装置和推杆C（5021），所述粒子弹夹（1）设置在推动装置和限位装置之间，所述限位装置驱动推杆C（5021）在粒子弹夹（1）的粒子输送通道（102）内往复运动从而限制粒子在粒子输送通道（102）内的位置；所述限位装置通过摩擦轮实现对推杆C（5021）的驱动；或者限位装置采用往复式卡紧机构实现对推杆C（5021）的驱动，往复式卡紧机构先夹紧推杆C（5021），然后向一侧运动，从而驱动推杆C（5021）向该侧运动，而后松开推杆C（5021），往另一侧运动复位，循环上述过程实现推杆C（5021）的单向运动；或者限位装置采用直联式驱动机构实现对推杆C（5021）的驱动，通过直线运动机构与推杆C（5021）直接连接，直线运动机构直接带动推杆C（5021）运动；

所述限位装置上还设有用于测量推杆C（5021）的运动位置的测量装置。