[发明专利]一种粒子自动化装填设备及其装填方法

说明书

本发明公开了一种粒子自动化装填设备及其装填方法，该设备包括粒子整理组件和粒子装填组件，粒子整理组件将粒子筛选、排列整齐后运送至粒子弹夹的粒子输出通道的进口处；粒子装填组件通过粒子输出通道对粒子弹夹进行装填，粒子装填组件包括推动装置、顶起装置、顶杆和推杆B，顶起装置驱动顶杆将粒子弹夹内粒子装载槽最下端的粒子向上顶起从而让出粒子装填空间，推动装置驱动推杆B将粒子整理组件运送来的粒子经由粒子输送通道推入粒子装填空间内。本发明通过顶杆顶起待装填粒子弹夹内最下端的粒子来产生粒子装填空间，再通过推杆B将待装填粒子推入粒子装填空间内，从而在粒子的储存部分和推动组件不分离的弹夹中实现粒子自动化装填。

技术领域

本发明涉及粒子装填领域，尤其涉及一种粒子自动化装填设备及其装填方法。

背景技术

放射性粒子植入手术是一种将放射源植入肿瘤内部，依靠放射源的放射性摧毁肿瘤的治疗手段。在进行放射性粒子植入手术时，通常需要将放射性粒子装载进弹夹，然后将弹夹安装到放射性粒子植入枪内，通过放射性粒子植入枪将很多个具有放射性的粒子逐一植入到患者体内的肿瘤内，形成组织间近距离精准放射治疗。因此，在进行放射性粒子植入手术前，需要先将放射性粒子装入弹夹中。

现有技术中，弹夹中粒子的储存部分和推动组件通常是分离的，如CN202010369U公开了一种放射性密封籽源粒子仓，包括粒子仓槽、粒子顶杆，通过粒子顶杆将粒子仓槽内的粒子推出；CN213407449U公开了一种放射性粒子植入存放仓，包括压杆仓、压杆和放射粒子存放仓，压杆下端套设有压缩弹簧，放射性粒子存放仓前布置有观察漏空，通过压杆将粒子排出，还可以通过观察漏空在注射粒子时观察到注射数量。这种粒子仓结构的上部有很长一段空间用来放推杆组件，而这段空间是没有存放任何粒子的，粒子仓的空间利用率不高，如果要增加粒子仓的容量，需要将粒子仓做得很长，这样会导致填充和使用时操作不便。

为了提高粒子的装填密度，增加粒子仓的容量，弹夹中粒子的储存部分和推动组件不分离，即推动组件在弹夹的内部，如CN205127112U公开了一种涡卷弹簧式放射性粒子弹夹，包括粒子托盘、密封顶板、旋转导向板、中轴、滑块、滑动销、卷簧、螺钉，粒子托盘设有轴孔和盲孔，中轴贯穿于粒子托盘轴孔，卷簧外圈固定端与粒子托盘盲孔侧面的槽口固定，内圈固定端与中轴的槽口固定，旋转导向板轴孔与中轴一端固定，旋转导向板沟槽内有滑块滑动，滑块上设有通孔，滑动销轴一端与滑块通孔过盈连接，另一端与粒子托盘的螺旋槽构成滑动连接，密封顶板设有四个通孔；申请号2021225319806公开了一种存储放射性粒子的粒子仓，包括仓体，所述仓体内开设有装载槽，还包括封闭件、压缩弹簧和顶块，所述封闭件封住装载槽的上口；所述装载槽包括第二安装槽和第三安装槽，所述第二安装槽和第三安装槽交叉设置，压缩弹簧设置在第二安装槽内，多个粒子上下重叠放置在第三安装槽内，所述压缩弹簧的上端与封闭件相抵，压缩弹簧的下端与顶块相抵，顶块能够同时在第二安装槽和第三安装槽内上下滑动，顶块的下端面与粒子相抵；所述仓体内还设有与第三安装槽连通的粒子输送通道，压缩弹簧推动顶块在向下移动从而推动粒子排至粒子输送通道内。