[发明专利]条形定子剥离装置

权利要求书

1.条形定子剥离装置，其特征在于，包括装夹工装(100)、夹持机构(200)和机械臂(300)，所述装夹工装(100)设置有安装工位(110)，所述安装工位(110)被配置为可拆卸安装条形定子，所述夹持机构(200)与所述装夹工装(100)上下弹性连接，所述机械臂(300)的输出端与所述夹持机构(200)连接，所述机械臂(300)被配置为驱动所述夹持机构(200)沿竖直方向移动，所述夹持机构(200)的末端正对所述安装工位(110)。

2.根据权利要求1所述的条形定子剥离装置，其特征在于，所述夹持机构(200)包括第一安装板(210)、夹爪组件(220)和弹性组件(230)，所述夹爪组件(220)安装于所述第一安装板(210)，所述夹爪组件(220)被配置为夹取所述条形定子，所述装夹工装(100)包括固定面板(120)和装夹组件(130)，所述装夹组件(130)用于装夹所述条形定子，所述装夹组件(130)安装于所述固定面板(120)上，所述弹性组件(230)的一端与所述第一安装板(210)连接，所述弹性组件(230)的另一端与所述固定面板(120)连接。

3.根据权利要求2所述的条形定子剥离装置，其特征在于，所述夹爪组件(220)包括支架(221)、第一夹持部(222)、第二夹持部(223)和夹爪驱动件(224)，所述第一夹持部(222)和所述第二夹持部(223)均安装于所述支架(221)上，所述第一夹持部(222)和所述第二夹持部(223)形成夹持空间，所述夹爪驱动件(224)安装于所述支架(221)上，所述夹爪驱动件(224)的输出端与所述第一夹持部(222)和所述第二夹持部(223)连接，所述夹爪驱动件(224)被配置为驱动所述第一夹持部(222)和所述第二夹持部(223)相互靠近或远离。

4.根据权利要求3所述的条形定子剥离装置，其特征在于，所述夹爪驱动件(224)为驱动气缸。

5.根据权利要求2所述的条形定子剥离装置，其特征在于，所述弹性组件(230)包括轴套(231)、支撑轴(232)和弹性件(233)，所述轴套(231)安装于所述第一安装板(210)上，所述支撑轴(232)的一端穿设于所述轴套(231)内，所述支撑轴(232)的另一端与所述固定面板(120)固定连接，所述弹性件(233)套设于所述支撑轴(232)外。

6.根据权利要求5所述的条形定子剥离装置，其特征在于，所述弹性件(233)为螺旋弹簧。

7.根据权利要求3所述的条形定子剥离装置，其特征在于，所述夹爪组件(220)还包括横向驱动件(225)，所述横向驱动件(225)安装于所述第一安装板(210)，所述横向驱动件(225)的输出端与所述支架(221)连接，所述横向驱动件(225)被配置为驱动所述支架(221)相对所述第一安装板(210)横向移动。

8.根据权利要求7所述的条形定子剥离装置，其特征在于，所述横向驱动件(225)为驱动气缸。

9.根据权利要求3所述的条形定子剥离装置，其特征在于，所述条形定子剥离装置还包括位置传感器(400)，所述位置传感器(400)安装于所述第一安装板(210)上，所述位置传感器(400)与所述机械臂(300)信号连接，所述位置传感器(400)被配置为检测所述夹爪组件(220)的位置。

10.根据权利要求1所述的条形定子剥离装置，其特征在于，所述机械臂(300)为四轴机器人。