[发明专利]条形定子剥离装置

说明书

本发明涉电机制造技术领域，尤其涉及条形定子剥离装置。本发明提供的条形定子剥离装置包括装夹工装、夹持机构和机械臂，通过设置夹持机构与装夹工装上下弹性连接，夹持机构在机械臂的驱动下向下移动时，能够使夹持机构移动至安装工位，对安装工位上的条形工件进行夹持，在夹持后继续下压，能够将条形定子从安装工位处剥离，由于夹持机构与装夹工装弹性连接，在剥离后，夹持机构在弹性作用下复位，从而能够实现条形定子的自动化剥离，提升条形定子剥离装置的自动化水平，加快条形定子整体的剥离速度。

技术领域

本发明涉电机制造技术领域，尤其涉及条形定子剥离装置。

背景技术

电机定子是发电机和起动机等电机的重要组成部分。定子是电动机重要的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生电流。现有技术中的条形定子装夹在工装上，在剥离过程中需要人工手动频繁剥离，剥离效率低下，不利于电机制造工艺的进行。

因此亟需条形定子剥离装置以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种条形定子剥离装置，能够快速实现条形定子在工装上的剥离，提升生产效率。

为达此目的，本发明采用了以下方案：

条形定子剥离装置，包括装夹工装、夹持机构和机械臂，该装夹工装设置有安装工位，该安装工位被配置为可拆卸安装条形定子，该夹持机构与该装夹工装上下弹性连接，该机械臂的输出端与该夹持机构连接，该机械臂被配置为驱动该夹持机构沿竖直方向移动，该夹持机构的末端正对该安装工位。

示例性地，该夹持机构包括第一安装板、夹爪组件和弹性组件，该夹爪组件安装于该第一安装板，该夹爪组件被配置为夹取该条形定子，该装夹工装包括固定面板和装夹组件，该装夹组件用于装夹该条形定子，该装夹组件安装于该固定面板上，该弹性组件的一端与该第一安装板连接，该弹性组件的另一端与该固定面板连接。

示例性地，该夹爪组件包括支架、第一夹持部、第二夹持部和夹爪驱动件，该第一夹持部和该第二夹持部均安装于该支架上，该第一夹持部和该第二夹持部形成夹持空间，该夹爪驱动件安装于该支架上，该夹爪驱动件的输出端与该第一夹持部和该第二夹持部连接，该夹爪驱动件被配置为驱动该第一夹持部和该第二夹持部相互靠近或远离。

示例性地，该夹爪驱动件为驱动气缸。

示例性地，该弹性组件包括轴套、支撑轴和弹性件，该轴套安装于该第一安装板上，该支撑轴的一端穿设于该轴套内，该支撑轴的另一端与该固定面板固定连接，该弹性件套设于该支撑轴外。

示例性地，该弹性件为螺旋弹簧。

示例性地，该夹爪组件还包括横向驱动件，该横向驱动件安装于该第一安装板，该横向驱动件的输出端与该支架连接，该横向驱动件被配置为驱动该支架相对该第一安装板横向移动。

示例性地，该横向驱动件为驱动气缸。

示例性地，该条形定子剥离装置还包括位置传感器，该位置传感器安装于该第一安装板上，该位置传感器与该机械臂信号连接，该位置传感器被配置为检测该夹爪组件的位置。

示例性地，该机械臂为四轴机器人。

本发明的有益效果为：