[发明专利]基于无人机坠机的实时位置追踪方法、装置和计算机设备

权利要求书

1.一种基于无人机坠机的实时位置追踪方法，应用于服务器，其特征在于，所述方法包括：

获取输电线路中的巡检无人机对应的无人机巡检数据；所述无人机巡检数据包括所述巡检无人机的方向数据、飞行高度以及无人机姿态数据；所述无人机巡检数据根据实时动态差分法与卫星定位基站之间的通讯得到的；其中，所述无人机巡检数据通过所述巡检无人机的数据采集装置进行数字数据或者图像数据的采集所得到的；

在所述巡检无人机出现异常状态的情况下，控制所述输电线路中的至少一个无人机数据终端与所述巡检无人机进行重新连接；

在所述无人机数据终端与所述巡检无人机未能重新连接，且所述无人机巡检数据不存在异常的情况下，根据所述方向数据、所述飞行高度以及所述无人机姿态数据，得到所述巡检无人机对应的至少三个无人机坠机范围；各所述无人机坠机范围具有对应的无人机坠机概率；其中，根据所述巡检无人机的方向数据，飞行高度、以及无人机姿态数据，得到所述巡检无人机对应的无人机飞行方向角度；根据所述无人机飞行方向角度对所述巡检无人机的坠落范围进行扩大，得到所述巡检无人机对应的无人机扩大坠落范围；根据所述无人机扩大坠机范围对各所述无人机坠机概率进行推算，得到所述巡检无人机对应的至少三个无人机坠机靠范围；

在所述无人机数据终端与所述巡检无人机未能重新连接，且所述无人机巡检数据存在异常的情况下，根据所述巡检无人机的无人机姿态数据，确定所述无人机巡检数据对应的飞行轨迹数据，以及所述巡检无人机对应的瞬时飞行指向；根据所述飞行轨迹数据以及所述瞬时飞行指向，得到所述巡检无人机对应的至少三个无人机坠机范围；各所述无人机坠机范围具有对应的无人机坠机概率；各所述无人机坠机范围对应的巡检无人机的坠落范围不变；

发送携带有所述无人机坠机概率的信息至各所述无人机坠机范围对应的无人机寻找终端。

2.一种基于无人机坠机的实时位置追踪方法，应用于巡检无人机，其特征在于，所述方法包括：

读取输电线路中的巡检无人机对应的无人机巡检数据；所述无人机巡检数据包括所述巡检无人机的方向数据、飞行高度以及无人机姿态数据；所述无人机巡检数据根据实时动态差分法与卫星定位基站之间的通讯得到的；

在所述巡检无人机的方向数据、飞行高度以及无人机姿态数据出现异常的情况下，启动所述巡检无人机对应的第一备用电源以及第一备用定位模组；所述第一备用电源用于所述第一备用定位模组供电；所述第一备用定位模组用于记录所述无人机巡检数据；

根据所述第一备用电源以及所述第一备用定位模组的启动情况，启动所述巡检无人机对应的第二备用定位模组，所述第二备用定位模组包括第二备用电源；所述第二备用定位模组用于记录所述无人机巡检数据；

其中，所述第一备用定位模组和所述第二备用定位模组均用于记录无人机巡检数据；所述无人机巡检数据用于供服务器实现权利要求1所述的方法的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一备用电源以及所述第一备用定位模组的启动情况，启动所述巡检无人机对应的第二备用定位模组步骤之后，还包括：

获取位于所述巡检无人机的竖直下方与地表之间的备用定位模组抛射距离；

在所述备用定位模组抛射距离小于预设的距离的情况下，启动备用定位模组抛射程序，并将所述第二备用定位模组抛离所述巡检无人机。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述启动所述巡检无人机对应的第一备用电源以及第一备用定位模组步骤之前，还包括：

所述巡检无人机对所述巡检无人机中的主要运行电源进行检测，在所述主要运行电源无法进行供电的情况下，启动所述第一备用电源为所述第一备用定位模组进行供电。