[发明专利]基于无人机坠机的实时位置追踪方法、装置和计算机设备

说明书

本申请涉及一种基于无人机坠机的实时位置追踪方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取输电线路中的巡检无人机对应的无人机巡检数据；无人机巡检数据包括巡检无人机的方向数据、飞行高度以及无人机姿态数据；在巡检无人机出现异常状态的情况下，控制输电线路中的至少一个无人机数据终端与巡检无人机进行重新连接；在数据终端与巡检无人机未能重新连接，且无人机巡检数据不存在异常的情况下，根据方向数据、飞行高度以及无人机姿态数据，得到巡检无人机对应的至少三个无人机坠机范围；发送携带有无人机坠机概率的信息至各无人机坠机范围对应的无人机寻找终端。采用本方法能够对坠落范围的推断有了明显的提高，达到快速地确定无人机的精确位置。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种基于无人机坠机的实时位置追踪方法、装置和计算机设备。

背景技术

随着计算机技术的发展，出现了无人机巡检技术，由于无人机便于携带，可灵活起降，使用成本远低于载人飞机，同时无人机能适应复杂地形，在山区也能获得高精度模型，支持实时三维重建，便于实效性强的现场应用。因此应用无人机对电网设施和环境进行自动化、精细化巡检，可迅速定位故障，及时排除故障，大大降低工作出错率与风险，大幅度提升电网巡检效率。

然而，在使用无人机对输电线路进行巡检的时候，尤其是恶劣天气时，会因为外界因素（如雷电、暴雨、台风等）导致无人机出现故障，严重时会导致坠机、失联等情况出现；然而，无人机中包含着对输电线路的巡检信息，在失联、坠机后需要对残骸进行妥善处理。传统技术中，通过根据无人机坏机之前的路线，沿着路线的轨迹进行对无人机坏机后所坠落的范围进行推断，由于电力系统附近的地理位置复杂，且对坠落范围推断的区域较大，难以快速地确定无人机的精确位置。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够快速地确定无人机的精确位置的一种基于无人机坠机的实时位置追踪方法、装置和计算机设备。

第一方面，本申请提供了一种基于无人机坠机的实时位置追踪方法。应用于服务器，所述方法包括：获取输电线路中的巡检无人机对应的无人机巡检数据；所述无人机巡检数据包括所述巡检无人机的方向数据、飞行高度以及无人机姿态数据；所述无人机巡检数据根据实时动态差分法与卫星定位基站之间的通讯得到的；在所述巡检无人机出现异常状态的情况下，控制所述输电线路中的至少一个无人机数据终端与所述巡检无人机进行重新连接；在所述无人机数据终端与所述巡检无人机未能重新连接，且所述无人机巡检数据不存在异常的情况下，根据所述方向数据、所述飞行高度以及所述无人机姿态数据，得到所述巡检无人机对应的至少三个无人机坠机范围；各所述无人机坠机范围具有对应的无人机坠机概率；发送携带有所述无人机坠机概率的信息至各所述无人机坠机范围对应的无人机寻找终端。

第二方面，本申请提供了一种基于无人机坠机的实时位置追踪方法。应用于巡检无人机，所述方法包括：读取输电线路中的巡检无人机对应的无人机巡检数据；所述无人机巡检数据包括所述巡检无人机的方向数据、飞行高度以及无人机姿态数据；所述无人机巡检数据根据实时动态差分法与卫星定位基站之间的通讯得到的；在所述巡检无人机的方向数据、飞行高度以及无人机姿态数据出现异常的情况下，启动所述巡检无人机对应的第一备用电源以及第一备用定位模组；所述第一备用电源用于所述第一备用定位模组供电；所述第一备用定位模组用于记录所述无人机巡检数据；根据所述第一备用电源以及所述第一备用定位模组的启动情况，启动所述巡检无人机对应的第二备用定位模组，所述第二备用定位模组包括第二备用电源；所述第二备用定位模组用于记录所述无人机巡检数据；其中，所述第一备用定位模组和所述第二备用定位模组均用于记录无人机巡检数据；所述无人机巡检数据用于供服务器实现一种基于无人机坠机的实时位置追踪方法的步骤。