[发明专利]一种自动驾驶车辆循迹装置

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆循迹装置，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的下端设置有电路板(2)，所述电路板(2)的下端设置有发射灯(3)和接收灯(4)，所述电路板(2)的下端设置有调节电阻(5)和引脚(6)，所述安装板(1)的底部设置有夹紧固定结构(7)，所述电路板(2)和安装板(1)的连接处设置有调节组件(8)，所述安装板(1)的上端开设有安装孔(9)，所述安装板(1)的下端设置有车架(10)，所述安装孔(9)的内部设置有安装螺栓(11)，所述安装板(1)的底部设置有防撞结构(12)；

所述夹紧固定结构(7)包括导向柱(71)，所述导向柱(71)底部设置有托板(72)，所述安装板(1)的下端设置有夹板(73)，所述夹板(73)的上端开设有导向孔(74)，所述夹板(73)的底部设置有移动手柄(75)，所述夹板(73)和安装板(1)的连接处设置有限位弹簧(76)；

所述调节组件(8)包括调节孔(81)，所述调节孔(81)的内部设置有滑块(82)，所述滑块(82)的上端开设有一号移动孔(83)，所述一号移动孔(83)的内部设置有螺柱(84)，所述螺柱(84)的上端设置有旋转手柄(85)，所述电路板(2)上端开设有二号移动孔(86)，所述电路板(2)的底部设置有螺帽(87)。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆循迹装置，其特征在于，所述安装板(1)和电路板(2)之间通过调节组件(8)形成活动连接，所述电路板(2)的数量为三组并呈阵列分布，所述调节组件(8)用于将电路板(2)进行位置的调节固定，所述发射灯(3)和接收灯(4)均与电路板(2)之间为电性连接，所述调节电阻(5)和引脚(6)均与电路板(2)之间为电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆循迹装置，其特征在于，所述安装孔(9)的数量为两组并呈对称分布，所述安装螺栓(11)的数量为两组并呈对称分布，所述安装螺栓(11)和安装孔(9)之间相适配，所述安装板(1)和车架(10)通过安装孔(9)和安装螺栓(11)进行固定，并且通过夹紧固定结构(7)进行夹紧固定。

4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆循迹装置，其特征在于，所述导向柱(71)的数量为两组并呈对称分布，所述导向柱(71)和托板(72)之间为固定连接，所述托板(72)的直径大于导向柱(71)的直径，所述夹板(73)的宽度小于安装板(1)的宽度，所述导向孔(74)的直径大于导向柱(71)的直径且小于托板(72)的直径，所述导向孔(74)和导向柱(71)之间相适配。

5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆循迹装置，其特征在于，所述移动手柄(75)和夹板(73)之间为固定连接，所述移动手柄(75)为矩形结构，所述移动手柄(75)的长度小于夹板(73)的长度，所述限位弹簧(76)的数量为两组并呈对称分布，所述限位弹簧(76)的两端分别与安装板(1)和夹板(73)形成固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆循迹装置，其特征在于，所述调节孔(81)为矩形结构，所述滑块(82)沿着调节孔(81)的内部进行左右移动，所述一号移动孔(83)为圆柱结构，所述螺柱(84)的直径小于一号移动孔(83)的直径，所述螺柱(84)的数量为三组并呈阵列分布。

7.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆循迹装置，其特征在于，所述旋转手柄(85)与螺柱(84)之间为固定连接，所述二号移动孔(86)的直径与一号移动孔(83)的直径相等，所述螺帽(87)和电路板(2)之间为固定连接，所述螺帽(87)的数量与螺柱(84)的数量相等，所述螺柱(84)和螺帽(87)之间为螺纹连接。