[发明专利]一种自动驾驶车辆循迹装置

说明书

本发明公开了一种自动驾驶车辆循迹装置，涉及自动驾驶技术领域，该自动驾驶车辆循迹装置，包括安装板，所述安装板的下端设置有电路板，所述电路板的下端设置有发射灯和接收灯，所述电路板的下端设置有调节电阻和引脚，所述安装板的底部设置有夹紧固定结构，所述电路板和安装板的连接处设置有调节组件；一种自动驾驶车辆循迹装置，通过夹紧固定结构的设置，将车架进行夹紧固定，起到较好的夹紧辅助固定作用，提高其稳定性，便于装置的后续使用，通过调节组件的设置，便于电路板的位置的调整固定，提高其实用性，通过防撞结构的设置，在装置受到撞击前，从而避免电路板直接撞击，起到较好的防撞效果。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体为一种自动驾驶车辆循迹装置。

背景技术

循迹装置是一种用于自动驾驶车辆进行轨迹寻找并对其进行方向调整的装置；但是现有的循迹装置在使用过程中存在一定的弊端，首先，在安装板和车架进行固定时，无法起到较好的夹紧辅助固定作用，降低其稳定性，不便于装置的后续使用，其次，电路板的位置不能进行随意调节，降低其实用性，最后，在装置受到撞击前，电路板直接撞击，没有较好的防撞结构，降低电路板的使用寿命，为此，本领域的工作人员提出了一种自动驾驶车辆循迹装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动驾驶车辆循迹装置，解决了上述背景技术中的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动驾驶车辆循迹装置，包括安装板，所述安装板的下端设置有电路板，所述电路板的下端设置有发射灯和接收灯，所述电路板的下端设置有调节电阻和引脚，所述安装板的底部设置有夹紧固定结构，所述电路板和安装板的连接处设置有调节组件，所述安装板的上端开设有安装孔，所述安装板的下端设置有车架，所述安装孔的内部设置有安装螺栓，所述安装板的底部设置有防撞结构；

所述夹紧固定结构包括导向柱，所述导向柱底部设置有托板，所述安装板的下端设置有夹板，所述夹板的上端开设有导向孔，所述夹板的底部设置有移动手柄，所述夹板和安装板的连接处设置有限位弹簧；

所述调节组件包括调节孔，所述调节孔的内部设置有滑块，所述滑块的上端开设有一号移动孔，所述一号移动孔的内部设置有螺柱，所述螺柱的上端设置有旋转手柄，所述电路板上端开设有二号移动孔，所述电路板的底部设置有螺帽。

作为本发明进一步的技术方案，所述安装板和电路板之间通过调节组件形成活动连接，所述电路板的数量为三组并呈阵列分布，所述调节组件用于将电路板进行位置的调节固定，所述发射灯和接收灯均与电路板之间为电性连接，所述调节电阻和引脚均与电路板之间为电性连接。

作为本发明进一步的技术方案，所述安装孔的数量为两组并呈对称分布，所述安装螺栓的数量为两组并呈对称分布，所述安装螺栓和安装孔之间相适配，所述安装板和车架通过安装孔和安装螺栓进行固定，并且通过夹紧固定结构进行夹紧固定。

作为本发明进一步的技术方案，所述导向柱的数量为两组并呈对称分布，所述导向柱和托板之间为固定连接，所述托板的直径大于导向柱的直径，所述夹板的宽度小于安装板的宽度，所述导向孔的直径大于导向柱的直径且小于托板的直径，所述导向孔和导向柱之间相适配。

作为本发明进一步的技术方案，所述移动手柄和夹板之间为固定连接，所述移动手柄为矩形结构，所述移动手柄的长度小于夹板的长度，所述限位弹簧的数量为两组并呈对称分布，所述限位弹簧的两端分别与安装板和夹板形成固定连接。

作为本发明进一步的技术方案，所述调节孔为矩形结构，所述滑块沿着调节孔的内部进行左右移动，所述一号移动孔为圆柱结构，所述螺柱的直径小于一号移动孔的直径，所述螺柱的数量为三组并呈阵列分布。

作为本发明进一步的技术方案，所述旋转手柄与螺柱之间为固定连接，所述二号移动孔的直径与一号移动孔的直径相等，所述螺帽和电路板之间为固定连接，所述螺帽的数量与螺柱的数量相等，所述螺柱和螺帽之间为螺纹连接。