[发明专利]一种饲料主动切割控制机构及控制方法

权利要求书

1.一种饲料主动切割控制机构，包括罐体（1），罐体（1）内安装有搅拌主轴（2），搅拌主轴（2）上安装有绞龙叶片（3），其特征是：所述绞龙叶片（3）末端安装有切割刀（4），切割刀（4）背面设有切割刀挡板（5），切割刀挡板（5）固定在推杆（6）一端，推杆（6）另一端延伸至搅拌主轴（2）内，延伸至搅拌主轴（2）内的推杆（6）一端安装有滚轮（7），滚轮（7）与凸轮（8）接触，凸轮（8）下方设有液压缸（9），延伸至搅拌主轴（2）内的推杆（6）部分套设有复位弹簧（10），罐体（1）顶部设有图像在线检测系统（11）。

2.根据权利要求1所述的饲料主动切割控制机构，其特征是：所述推杆（6）穿过推杆固定套（12），推杆固定套（12）固定于搅拌主轴（2）上。

3.根据权利要求1所述的饲料主动切割控制机构，其特征是：所述切割刀挡板（5）与推杆（6）通过螺栓（13）相固定。

4.根据权利要求1所述的饲料主动切割控制机构，其特征是：所述滚轮（7）通过销轴（14）安装于推杆（6）上。

5.根据权利要求4所述的饲料主动切割控制机构，其特征是：所述液压缸（9）上部套设有凸轮滑套（15）。

6.根据权利要求1所述的饲料主动切割控制机构，其特征是：所述液压缸（9）底部固定于固定座（16）上，固定座（16）固定于搅拌主轴（2）内。

7.一种如权利要求1所述的饲料主动切割控制机构的控制方法，其特征是：当饲料制备工作开始时，采用图像在线检测系统（11）检测罐体（1）内饲料的切割状态，通过控制液压缸（9）的伸缩，进而带动凸轮（8）、推杆（6）和切割刀挡板（5）移动，使切割刀挡板（5）遮挡或者露出切割刀（4）的刀刃，实现对饲料切割长度的控制。