[发明专利]一种饲料主动切割控制机构及控制方法

说明书

本发明涉及一种饲料主动切割控制机构及控制方法。该饲料主动切割控制机构，包括罐体，罐体内安装有搅拌主轴，搅拌主轴上安装有绞龙叶片，其特征是：所述绞龙叶片末端安装有切割刀，切割刀背面设有切割刀挡板，切割刀挡板固定在推杆一端，推杆另一端延伸至搅拌主轴内，延伸至搅拌主轴内的推杆一端安装有滚轮，滚轮与凸轮接触，凸轮下方设有液压缸，延伸至搅拌主轴内的推杆部分套设有复位弹簧，罐体顶部设有图像在线检测系统。本发明的有益效果是：采用现有的图像在线检测系统，通过对饲料切割刀的遮挡或者露出，控制饲料的切割长度，实现了饲料切割质量的在线检测和主动控制，具有切割均匀、碎粉率低和节省能源的优点。

（一）技术领域

本发明属于饲料加工机械技术领域，特别涉及一种饲料主动切割控制机构及控制方法。

（二）背景技术

在牛羊等牲畜的养殖作业中，需要将牧草和秸秆等长饲料切断，与其它饲料和添加剂按照比例混合制成营养均衡的混合饲料。饲料制备机是用于加工饲料的机械，具有称重、切割、揉搓、搅拌和混合等功能。目前的饲料制备机的切割搅拌机构主要是由搅拌主轴、叶片、桨叶和切割刀片组成，通过搅拌主轴带动缠绕在主轴上的叶片或桨叶对罐体内的饲料进行搅拌混合，由叶片或桨叶上安装的切割刀片对长饲料进行切割。目前饲料制备机的切割刀片都是固定在搅拌主轴上，在切割混合中无法调整。为了达到混合均匀度，容易出现长饲料切割过细，碎粉率过高，反刍动物采食后容易出现腹泻。当达到饲料切割长度时，饲料混合均匀度却未达到，反刍动物容易挑食。

（三）发明内容

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种切割均匀、碎粉率低、节省能源、检测控制方便的饲料主动切割控制机构及控制方法。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种饲料主动切割控制机构，包括罐体，罐体内安装有搅拌主轴，搅拌主轴上安装有绞龙叶片，其特征是：所述绞龙叶片末端安装有切割刀，切割刀背面设有切割刀挡板，切割刀挡板固定在推杆一端，推杆另一端延伸至搅拌主轴内，延伸至搅拌主轴内的推杆一端安装有滚轮，滚轮与凸轮接触，凸轮下方设有液压缸，延伸至搅拌主轴内的推杆部分套设有复位弹簧，罐体顶部设有图像在线检测系统。

所述推杆穿过推杆固定套，推杆固定套固定于搅拌主轴上。

所述切割刀挡板与推杆通过螺栓相固定。

所述滚轮通过销轴安装于推杆上。

所述液压缸上部套设有凸轮滑套。

所述液压缸底部固定于固定座上，固定座固定于搅拌主轴内。

一种饲料主动切割控制方法，其特征是：当饲料制备工作开始时，采用现有的图像在线检测系统检测罐体内饲料的切割状态，通过电液控制系统控制液压缸的伸缩，进而带动凸轮、推杆和切割刀挡板移动，使切割刀挡板遮挡或者露出切割刀的刀刃，实现对饲料切割长度的控制。

本发明的有益效果是：采用现有的图像在线检测系统，通过对饲料切割刀的遮挡或者露出，控制饲料的切割长度，实现了饲料切割质量的在线检测和主动控制，具有切割均匀、碎粉率低和节省能源的优点。

（四）附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图1为本发明的控制机构结构示意图；

附图2为本发明的控制机构的安装结构示意图；

附图3为本发明的整机结构示意图；

图中，1罐体，2搅拌主轴，3绞龙叶片，4切割刀，5切割刀挡板，6推杆，7滚轮，8凸轮，9液压缸，10复位弹簧，11图像在线检测系统，12推杆固定套，13螺栓，14销轴，15凸轮滑套，16固定座。

（五）具体实施方式