[发明专利]一种装箱机械手

权利要求书

1.一种装箱机械手，其特征在于，包括：连接梁、伺服十字导轨、第一伺服气缸、控制机构和多个承载组件；其中，

所述第一伺服气缸配置在所述连接梁和伺服十字导轨之间，所述第一伺服气缸两端分别与所述连接梁和伺服十字导轨固定连接；

所述多个承载组件呈一字排列地等间距分布在所述连接梁上，相邻所述承载组件之间形成有卡槽，用于供瓶颈通过，并使瓶盖搭载在邻近的承载组件上；

所述承载组件包含有伺服转盘和载板，所述伺服转盘配置在所述连接梁上，所述伺服转盘的活动面上配置有多个夹块，所述多个夹块夹固住所述载板的一端，所述伺服转盘用于驱动所述载板转动，以将所述卡槽变大进而使所述瓶盖脱离所述载板；

所述伺服十字导轨、第一伺服气缸和伺服转盘均与所述控制机构电性连接；

所述载板包含有左搭载翼、右搭载翼和连接部；

所述连接部具有装配槽，所述左搭载翼的右端和右搭载翼的左端均配置在所述装配槽内；

所述左搭载翼和右搭载翼均与所述连接部滑动连接，当所述左搭载翼和右搭载翼沿其长度方向受到压力时，局部可缩入所述装配槽内；

所述装配槽内设置有复位弹簧，所述复位弹簧配置在所述左搭载翼和右搭载翼之间，所述复位弹簧两端分别抵靠在所述左搭载翼和右搭载翼上。

2.根据权利要求1所述的一种装箱机械手，其特征在于，所述连接梁上配置有导向槽，所述伺服转盘背面配置有滑动部，所述伺服转盘通过所述导向槽和滑动部与所述连接梁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种装箱机械手，其特征在于，所述连接梁上配置有穿插槽，所述穿插槽配置为与所述导向槽连通，所述滑动部背面设置有螺孔，所述连接梁具有定位螺栓，所述定位螺栓末端依次穿过所述穿插槽和导向槽，并拧入所述螺孔内。

4.根据权利要求3所述的一种装箱机械手，其特征在于，所述左搭载翼和右搭载翼上均配置有导向孔，所述装配槽内配置有导向轴，所述导向轴端部可滑动地插入所述导向孔内。

5.根据权利要求3所述的一种装箱机械手，其特征在于，所述连接部一端抵靠在伺服转盘的活动面上，并与所述多个夹块固定连接；

所述连接部的另一端为尖状端，所述左搭载翼和右搭载翼均配置有导向斜面，所述导向斜面位于所述尖状端的后侧。

6.根据权利要求3所述的一种装箱机械手，其特征在于，所述左搭载翼和右搭载翼相互远离的一端均设置有辊槽，所述辊槽内插入有转动辊，所述转动辊至少局部位于所述辊槽外，所述左搭载翼和右搭载翼均与其各自上的转动辊转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种装箱机械手，其特征在于，还包括保持机构；其中，

所述保持机构具有第二伺服气缸、保持板和多个吸附装置；

所述第二伺服气缸一端与所述保持板固定连接，所述第二伺服气缸另一端与所述连接梁固定连接；

所述多个吸附装置呈一字排列地等间距分布在所述保持板的底面，所述保持板位于所述载板上方，所述吸附装置用于吸附住所述载板；

所述第二伺服气缸和多个吸附装置均与控制机构电性连接，所述多个吸附装置配置为与所述保持板固定连接。

8.根据权利要求3所述的一种装箱机械手，其特征在于，所述左搭载翼和右搭载翼上均设置有导向块，所述装配槽内开有限位槽，所述导向块插入所述限位槽内，以限制所述左搭载翼和右搭载翼插入所述装配槽的一端移出所述装配槽外。

9.根据权利要求4所述的一种装箱机械手，其特征在于，所述导向轴配置为穿过所述复位弹簧。