[发明专利]一种装箱机械手

说明书

本发明涉及机械手技术领域，提供一种装箱机械手，包括连接梁、伺服十字导轨、第一伺服气缸、控制机构和多个承载组件；所述第一伺服气缸配置在所述连接梁和伺服十字导轨之间；所述多个承载组件呈一字排列地等间距分布在所述连接梁上，相邻所述承载组件之间形成有卡槽；所述承载组件包含有伺服转盘和载板，所述伺服转盘配置在所述连接梁上，所述伺服转盘的活动面上配置有多个夹块，所述多个夹块夹固住所述载板的一端，所述伺服转盘用于驱动所述载板转动，以将所述卡槽变大进而使所述瓶盖脱离所述载板；所述伺服十字导轨、第一伺服气缸和伺服转盘均与所述控制机构电性连接；该装箱机械手成本低，装箱时不易导致瓶子损坏。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种装箱机械手。

背景技术

装箱机是一种将产品装入箱子的设备，在自动包装流水线中，装箱机是整线系统运行的核心，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱子中。

目前的瓶子装箱机械手一般采用电动夹具或负压吸附系统抓起瓶子，这种方式导致需要较多的电动夹具或负压吸盘，成本较高，因此有必要研发出一种成本更低的装箱机械手。

发明内容

本发明提供一种装箱机械手，其制造成本低，装箱时不易导致瓶子损坏。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种装箱机械手，包括连接梁、伺服十字导轨、第一伺服气缸、控制机构和多个承载组件。

所述第一伺服气缸配置在所述连接梁和伺服十字导轨之间，所述第一伺服气缸两端分别与所述连接梁和伺服十字导轨固定连接。

所述多个承载组件呈一字排列地等间距分布在所述连接梁上，相邻所述承载组件之间形成有卡槽，用于供瓶颈通过，并使瓶盖搭载在邻近的承载组件上。

所述承载组件包含有伺服转盘和载板，所述伺服转盘配置在所述连接梁上，所述伺服转盘的活动面上配置有多个夹块，所述多个夹块夹固住所述载板的一端，所述伺服转盘用于驱动所述载板转动，以将所述卡槽变大进而使所述瓶盖脱离所述载板。

所述伺服十字导轨、第一伺服气缸和伺服转盘均与所述控制机构电性连接。

本公开的至少一实施例提供的装箱机械手中：所述连接梁上配置有导向槽，所述伺服转盘背面配置有滑动部，所述伺服转盘通过所述导向槽和滑动部与所述连接梁滑动连接。

本公开的至少一实施例提供的装箱机械手中：所述连接梁上配置有穿插槽，所述穿插槽配置为与所述导向槽连通，所述滑动部背面设置有螺孔，所述连接梁具有定位螺栓，所述定位螺栓末端依次穿过所述穿插槽和导向槽，并拧入所述螺孔内。

本公开的至少一实施例提供的装箱机械手中：所述载板包含有左搭载翼、右搭载翼和连接部。

进一步的，所述连接部具有装配槽，所述左搭载翼的右端和右搭载翼的左端均配置在所述装配槽内；

进一步的，所述左搭载翼和右搭载翼均与所述连接部滑动连接，当所述左搭载翼和右搭载翼沿其长度方向受到压力时，局部可缩入所述装配槽内；

进一步的，所述装配槽内设置有复位弹簧，所述复位弹簧配置在所述左搭载翼和右搭载翼之间，所述复位弹簧两端分别抵靠在所述左搭载翼和右搭载翼上。

本公开的至少一实施例提供的装箱机械手中：所述左搭载翼和右搭载翼上均配置有导向孔，所述装配槽内配置有导向轴，所述导向轴端部可滑动地插入所述导向孔内。

本公开的至少一实施例提供的装箱机械手中：所述连接部一端抵靠在伺服转盘的活动面上，并与所述多个夹块固定连接；所述连接部的另一端为尖状端，所述左搭载翼和右搭载翼均配置有导向斜面，所述导向斜面位于所述尖状端的后侧。