[发明专利]垂直多功能夹持器在审
| 申请号： | 202310059654.0 | 申请日： | 2023-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN116175626A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 李思昊;李继云;崔秀君;崔靖涛;刘明易 | 申请（专利权）人： | 青岛融合装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 黄玲玉 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 垂直 多功能 夹持 | ||
1.一种垂直多功能夹持器，包括基体框架(1)，基体框架(1)上设有升降结构(2)，升降结构(2)上设有旋转结构(3)，其特征在于：所述旋转结构(3)上设有夹持抓取结构(4)，夹持抓取结构(4)包括舵机安装座Ⅱ(401)，舵机安装座Ⅱ(401)上设有夹持舵机(402)、主动齿轮摇臂(405)和从动齿轮摇臂(406)，夹持舵机(402)的输出端连接主动齿轮摇臂(405)，主动齿轮摇臂(405)和从动齿轮摇臂(406)的齿轮端相互啮合，主动齿轮摇臂(405)和从动齿轮摇臂(406)的摇臂端分别铰接有夹爪连接臂(404)，夹爪连接臂(404)铰接有夹爪(403)，夹爪(403)与舵机安装座Ⅱ(401)铰接。
2.根据权利要求1所述的垂直多功能夹持器，其特征在于：所述的夹爪(403)为弧形夹爪，弧形夹爪内侧设有夹齿(407)。
3.根据权利要求1所述的垂直多功能夹持器，其特征在于：所述的基体框架(1)包括底座连接板(101)，底座连接板(101)上设有连接竖梁(102)，连接竖梁(102)上设有连接横梁(103)。
4.根据权利要求3所述的垂直多功能夹持器，其特征在于：所述的升降结构(2)包括提升舵机(202)，提升舵机(202)通过舵机底座(201)安装在连接横梁(103)上，提升舵机(202)的输出端与摇臂(203)的一端固定连接，摇臂(203)的另一端与连接臂(204)铰接，连接横梁(103)上还设有固定座(205)，旋转结构(3)包括舵机安装座Ⅰ(301)和旋转舵机(302)，舵机安装座Ⅰ(301)下端设有导向滑座，固定座(205)内设有导向轴(206)，导向轴(206)滑动连接导向滑座，导向滑座与连接臂(204)铰接，旋转舵机(302)安装在舵机安装座Ⅰ(301)内，旋转舵机(302)的输出端与舵机安装座Ⅱ(401)固定连接。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的垂直多功能夹持器，其特征在于：所述的夹爪(403)与舵机安装座Ⅱ(401)、夹爪连接臂(404)与夹爪(403)、夹爪连接臂(404)与主动齿轮摇臂(405)的摇臂端、夹爪连接臂(404)与从动齿轮摇臂(406)的摇臂端均通过螺栓销和轴承连接。
6.根据权利要求5所述的垂直多功能夹持器，其特征在于：所述的提升舵机(202)、旋转舵机(302)和夹持舵机(402)均为伺服舵机。
7.根据权利要求1所述的垂直多功能夹持器，其特征在于：所述的主动齿轮摇臂(405)和从动齿轮摇臂(406)上下两侧分别设有摇臂，摇臂上设有铰接孔。
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