[发明专利]具有位移测量功能的微型直线滑动平台

说明书

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种具有位移测量功能的微型直线滑动平台。该微型直线滑动平台包括导向滑轨、滑动平台、驱动组件和光幕式距离传感器。光幕式距离传感器设置于滑动平台上，定位导向轴朝向光幕式距离传感器发射光幕的一侧形成有沿轴向单调变化的斜面和/或斜槽，整体结构紧凑、测量精度高、可靠性好，有利于设备小型化和精密控制。当滑动平台由第一位置移动至第二位置时，依据斜面和/或斜槽上距离测量值的变化与斜率的对应关系，进行第一测量计算和/或第二测量计算，以得到滑动平台相对于导向滑轨的位移量，进而得到其运行速度和位置信息，光幕式距离传感器与驱动组件形成闭环控制系统，从而保证滑动平台的运动精度及稳定性。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种具有位移测量功能的微型直线滑动平台。

背景技术

血管内超声(IVUS)是一种用于冠心病临床诊断和介入治疗的新兴技术。其主要通过介入导管将微型超声换能器送入人体心血管腔内发射超声波并采集回波，经信号处理后实时显示血管的截面形态、尺寸及血流信息等，辅助诊断和治疗钙化、纤维化、脂质池等血管病变。

直线滑动平台是血管内超声成像系统中的重要部件。血管内超声工作时，一般需要由一个既可手动操作又可自动控制的驱动装置来驱动滑动平台移动，以使超声导管中的换能器在按特定频率旋转的同时，又按一定的速度线性移动(又称为回撤)，从而采集目标血管段的图像信息。滑动平台在移动过程中，通常需要检测滑动平台的位移量，通过位移量得到滑动平台的移动速度和位置信息，从而能够实时监测和判定滑动平台运行是否平稳，进而保证装置采集到的图像质量。

现有技术中，如申请号为202022786952.4的前期专利中提供的血管内超声导管回撤装置，其中包括主支架、转轴、从动齿轮、码盘和编码器，转轴转动设置于主支架上，从动齿轮和码盘同轴地套在转轴上，从动齿轮与齿条为啮合状态。当从动齿轮转动时，码盘能够随之实现同步转动，编码器用于采集码盘的转动状态，获取旋转的角位移或角速度，从而根据编码器采集的角位移即可得到主支架的移动速度或移动位置。上述检测方式涉及到的结构较复杂，零件较多，整体尺寸较大，且这些检测部件只能安装在驱动组件的转轴上，增加了驱动组件的复杂程度，且无法检测出从码盘安装到齿轮齿条啮合这一段传动链之间的误差，故这种检测方式的精度较低，误差较大，参考价值较低，由于码盘仅能提供周期性的位置信息，故通常需要配置其它检测手段才能获知运动是否已到达主支架的物理终点。

因此，亟需提供一种具体位移测量功能的微型直线滑动平台，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具体位移测量功能的微型直线滑动平台，结构紧凑，位移测量精度高，运动精准，可靠性高，有利于设备的小型化和精密运动控制。

为达上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

具有位移测量功能的微型直线滑动平台，包括：

导向滑轨，穿设于滑动平台上；

驱动组件，设置于所述滑动平台上，所述驱动组件的输出端能与所述导向滑轨传动连接，以驱动所述滑动平台沿所述导向滑轨滑动；

光幕式距离传感器，设置于所述滑动平台上；

所述导向滑轨包括定位导向轴，所述定位导向轴穿设于所述滑动平台，所述定位导向轴朝向所述光幕式距离传感器发射光幕的一侧形成有呈单调变化的斜面和/或斜槽；

当所述滑动平台由第一位置移动至第二位置时，依据所述斜面和/或所述斜槽上不同位置之间所述光幕式距离传感器所测得的距离变化量与斜率的对应关系，进行第一测量计算和/或第二测量计算，以得到所述滑动平台相对于所述导向滑轨的位移量。

作为优选方案，所述斜面能反光，所述斜面由所述定位导向轴的一端至另一端倾斜设置，且所述斜面的宽度沿所述定位导向轴的长度方向呈单调线性变化，所述光幕式距离传感器发射的光幕正对所述斜面并与所述定位导向轴的轴线垂直。