[发明专利]一种六足仿生蜘蛛机器人

权利要求书

1.一种六足仿生蜘蛛机器人，包括六足仿生蜘蛛机器主体(1)，其特征在于，所述六足仿生蜘蛛机器主体(1)的顶端固定连接有外罩(2)，所述外罩(2)的外壁开设有多个安装孔，且安装孔的孔壁固定连接有太阳能电池板组件(3)，所述外罩(2)的内壁固定连接有隔板(4)，所述隔板(4)的上表面固定连接有蓄电池组件(5)和充放电组件(12)，所述蓄电池组件(5)的外壁固定套接有隔热棉罩(10)，所述隔热棉罩(10)的外壁固定连接有外壳(11)，所述隔板(4)的上表面固定连接有温度调节机构(7)，所述蓄电池组件(5)的上表面固定连接有控制机构(8)，所述六足仿生蜘蛛机器主体(1)的六足侧端均连接有稳定机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种六足仿生蜘蛛机器人，其特征在于，所述温度调节机构(7)包括与隔板(4)上表面固定连接的安装环(71)，所述安装环(71)的内壁固定连接有微型抽气泵(72)，所述微型抽气泵(72)的吸入端固定连通有弯管(73)，所述弯管(73)的吸入端固定连通有吸气筒(74)，所述外罩(2)的外壁开设有吸气筒(74)相配合的通孔，所述微型抽气泵(72)的输出端固定连通有软管(75)，所述软管(75)的输出端与外壳(11)的外壁固定连通，所述外罩(2)的外壁开设有安装孔，且安装孔的孔壁固定连接有排气单向阀(76)。

3.根据权利要求2所述的一种六足仿生蜘蛛机器人，其特征在于，所述吸气筒(74)的内壁固定连接有海绵支撑块(13)，所述海绵支撑块(13)的外壁固定连接有防水透气膜片(14)，所述防水透气膜片(14)的外壁与吸取筒的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种六足仿生蜘蛛机器人，其特征在于，所述稳定机构(9)包括与六足仿生蜘蛛机器主体(1)六足外壁滑动连接的连接架(91)，所述六足仿生蜘蛛机器主体(1)的六足外壁开设有与连接架(91)连接端相配合的滑槽，所述连接架(91)的内壁连接筒内壁活动连接有限位杆(92)，所述限位杆(92)的侧端与六足仿生蜘蛛机器主体(1)的六足外壁固定连接，所述限位杆(92)的杆壁活动套接有弹簧(93)，所述弹簧(93)的两端分别与六足仿生蜘蛛机器主体(1)的六足外壁和连接架(91)的外壁固定连接，所述连接架(91)的接地端固定连接有辅助机构(6)。

5.根据权利要求4所述的一种六足仿生蜘蛛机器人，其特征在于，所述辅助机构(6)包括与连接架(91)侧端固定连接的接地筒(61)，所述接地筒(61)的下表面固定连接有橡胶罩(62)，所述橡胶罩(62)的外壁固定连接有耐磨布层(63)，所述接地筒(61)的下表面固定连接有多个斜橡胶块(64)，所述斜橡胶块(64)的外壁固定连接有支撑片(65)。

6.根据权利要求5所述的一种六足仿生蜘蛛机器人，其特征在于，所述耐磨布层(63)的外壁固定连接有多个橡胶防滑凸块(15)。

7.根据权利要求5所述的一种六足仿生蜘蛛机器人，其特征在于，所述接地筒(61)和橡胶罩(62)的内部共同填充有形变液层(16)。

8.根据权利要求1所述的一种六足仿生蜘蛛机器人，其特征在于，所述控制机构(8)包括与蓄电池组件(5)上表面固定连接的导热绝缘空心块(81)，所述导热绝缘空心块(81)的内壁固定连接有导电块(82)，所述导热绝缘空心块(81)的内部填充有导电膨胀液层(83)。