[发明专利]一种六足仿生蜘蛛机器人

说明书

本发明属于仿生机器技术领域，尤其是涉及一种六足仿生蜘蛛机器人，包括六足仿生蜘蛛机器主体，所述六足仿生蜘蛛机器主体的顶端固定连接有外罩，所述外罩的外壁开设有多个安装孔，且安装孔的孔壁固定连接有太阳能电池板组件。本发明使六足仿生蜘蛛机器人具有太阳能补充蓄电池电力的能力，提高六足仿生蜘蛛机器人的续航时间，而且蓄电池组件具有温度调控的功能，避免高温和低温对蓄电池电力供应的影响，保证蓄电池工作的安全性和持续性，而且六足仿生蜘蛛机器人的接地处还具有形变的能力，扩大与地面的接触面积，并提高六足仿生蜘蛛机器人通行的稳定性，进而能够有效提高六足仿生蜘蛛机器人使用的效果和可靠性。

技术领域

本发明属于仿生机器技术领域，尤其是涉及一种六足仿生蜘蛛机器人。

背景技术

随着全球环境与发展战略——“可持续发展战略”的提出，这已成为当今乃至未来设计必须遵循的规律。在这一原则下，出现了一些新型的设计思想和风格，如绿色设计、生态设计、循环设计、组合设计等。随着人类对设计的认识和探索的加深，人类实现绿色设计和生态设计的方式将不断涌现，仿生设计就是其中之一，其中仿照蜘蛛的六足仿生蜘蛛机器人因通行率高，适应地形能力强在生产、救灾和军事中有广泛的运用。

目前六足仿生蜘蛛机器人的动力来源主要是自身携带的蓄电池，若蓄电池电力消耗完毕需要重新充电，导致六足仿生蜘蛛机器人使用持续性受到蓄电池电量储备影响，而且蓄电池在夜间或者冬季寒冷天气中续航能力会大打折扣，影响六足仿生蜘蛛机器人使用的效果，同时六足仿生蜘蛛机器人的接地面积小，在岩石表面攀爬时容易滑落，影响六足仿生蜘蛛机器人通行的可靠性。

为此，我们提出一种六足仿生蜘蛛机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种六足仿生蜘蛛机器人。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种六足仿生蜘蛛机器人，包括六足仿生蜘蛛机器主体，所述六足仿生蜘蛛机器主体的顶端固定连接有外罩，所述外罩的外壁开设有多个安装孔，且安装孔的孔壁固定连接有太阳能电池板组件，所述外罩的内壁固定连接有隔板，所述隔板的上表面固定连接有蓄电池组件和充放电组件，所述蓄电池组件的外壁固定套接有隔热棉罩，所述隔热棉罩的外壁固定连接有外壳，所述隔板的上表面固定连接有温度调节机构，所述蓄电池组件的上表面固定连接有控制机构，所述六足仿生蜘蛛机器主体的六足侧端均连接有稳定机构。

在上述的一种六足仿生蜘蛛机器人中，所述温度调节机构包括与隔板上表面固定连接的安装环，所述安装环的内壁固定连接有微型抽气泵，所述微型抽气泵的吸入端固定连通有弯管，所述弯管的吸入端固定连通有吸气筒，所述外罩的外壁开设有吸气筒相配合的通孔，所述微型抽气泵的输出端固定连通有软管，所述软管的输出端与外壳的外壁固定连通，所述外罩的外壁开设有安装孔，且安装孔的孔壁固定连接有排气单向阀。

在上述的一种六足仿生蜘蛛机器人中，所述吸气筒的内壁固定连接有海绵支撑块，所述海绵支撑块的外壁固定连接有防水透气膜片，所述防水透气膜片的外壁与吸取筒的内壁固定连接。

在上述的一种六足仿生蜘蛛机器人中，所述稳定机构包括与六足仿生蜘蛛机器主体六足外壁滑动连接的连接架，所述六足仿生蜘蛛机器主体的六足外壁开设有与连接架连接端相配合的滑槽，所述连接架的内壁连接筒内壁活动连接有限位杆，所述限位杆的侧端与六足仿生蜘蛛机器主体的六足外壁固定连接，所述限位杆的杆壁活动套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与六足仿生蜘蛛机器主体的六足外壁和连接架的外壁固定连接，所述连接架的接地端固定连接有辅助机构。

在上述的一种六足仿生蜘蛛机器人中，所述辅助机构包括与连接架侧端固定连接的接地筒，所述接地筒的下表面固定连接有橡胶罩，所述橡胶罩的外壁固定连接有耐磨布层，所述接地筒的下表面固定连接有多个斜橡胶块，所述斜橡胶块的外壁固定连接有支撑片。

在上述的一种六足仿生蜘蛛机器人中，所述耐磨布层的外壁固定连接有多个橡胶防滑凸块。