[发明专利]一种货物自动装卸运输系统及方法

权利要求书

1.一种货物自动装卸运输系统，其包括：

储存模块(1)，其包括对接单元(3)、传输单元(4)、存放单元(5)，

运载模块(2)，其包括装载单元(7)，

其特征在于，

所述传输单元(4)的一侧连接于具有储存空间的所述存放单元(5)，其相对另一侧连接有一个或多个所述对接单元(3)，所述对接单元(3)能够与具有容纳空间的所述装载单元(7)机械对接以形成至少一条传输链，通过形成的传输链使所述储存模块(1)与所述运载模块(2)进行货物交互，其中，货物交互的过程分为装货流程和卸货流程，基于装货流程和/或卸货流程的货物量来确定所述运载模块(2)的安排数量，并启用相应数量的对接单元(3)。

2.根据权利要求1所述的货物自动装卸运输系统，其特征在于，所述传输单元(4)上配置有用于获取货物状态的检测部件(18)，以至少在所述对接单元(3)的传输下游发现所述传输单元(4)上的异常货物，其中，异常货物的异常原因和/或来源能够反馈至控制模块(20)。

3.根据权利要求1或2所述的货物自动装卸运输系统，其特征在于，所述传输单元(4)上配置有暂存部件(19)能够接收未进入所述存放单元(5)的异常货物，其中，进入所述暂存部件(19)的异常货物能够通过所述传输单元(4)被运返至其来源的所述对接单元(3)。

4.根据权利要求1～3任一项所述的货物自动装卸运输系统，其特征在于，所述装载单元(7)设置于运动单元(6)上并能够跟随所述运动单元(6)移动，其中，所述运动单元(6)能够将所述装载单元(7)以朝向所述对接单元(3)的方式靠近所述对接单元(3)。

5.根据权利要求1～4任一项所述的货物自动装卸运输系统，其特征在于，所述对接单元(3)包括相连接的缓存段(10)和第一对接段(11)，所述缓存段(10)的一侧连接于所述传输单元(4)，所述第一对接段(11)的一侧设置有能够伸入所述装载单元(7)以对接于第二对接段(12)的过渡部件(13)。

6.一种货物自动装卸运输方法，其特征在于，所述货物自动装卸运输方法包括如下过程：

机械对接过程：储存模块(1)的对接单元(3)与运载模块(2)的装载单元(7)以缩小对接间隙的方式形成用于运输货物的传递链；

货物交互过程：利用形成的传递链及储存模块(1)的传输单元(4)完成储存模块(1)的存放单元(5)与运载模块(2)的装载单元(7)之间的货物交互，

其中，机械对接过程和/或货物交互过程在控制模块(20)的调控下进行。

7.根据权利要求6所述的货物自动装卸运输方法，其特征在于，货物交互过程至少包括卸货流程，其中，所述装载单元(7)中的货物能够通过所述对接单元(3)到达所述传输单元(4)，所述传输单元(4)能够基于检测部件(18)的异常检测结果将货物传输至存放单元(5)和/或暂存部件(19)。

8.根据权利要求6或7所述的货物自动装卸运输方法，其特征在于，货物交互过程至少包括装货流程，其中，装货方式至少基于所述对接单元(3)上能够放置的货物数量与所述装载单元(7)内需要容纳的货物数量之间的关系来调整。

9.根据权利要求6～8任一项所述的货物自动装卸运输方法，其特征在于，所述控制模块(20)通讯连接于第一处理单元(8)和第二处理单元(9)，以分别调控储存模块(1)和运载模块(2)，其中，在储存模块(1)和/或运载模块(2)上设置的采集部件(17)能够将采集的信息发送至所述控制模块(20)。

10.根据权利要求6～9任一项所述的货物自动装卸运输方法，其特征在于，在机械对接过程中，所述运载模块(2)的运动单元(6)能够基于所述控制模块(20)将所述装载单元(7)以朝向所述对接单元(3)的方式靠近所述对接单元(3)，使得所述对接单元(3)的过渡部件(13)能够伸入所述装载单元(7)。