[发明专利]一种货物自动装卸运输系统及方法

说明书

本发明涉及一种货物自动装卸运输系统及方法，该系统包括储存模块和运载模块，储存模块包括对接单元、传输单元、存放单元，运载模块包括装载单元，传输单元的一侧连接于具有储存空间的存放单元，其相对另一侧连接有一个或多个对接单元，对接单元能够与具有容纳空间的装载单元机械对接以形成至少一条传输链，通过形成的传输链使储存模块与运载模块进行货物交互。该方法包括如下过程：机械对接过程：储存模块的对接单元与运载模块的装载单元以缩小对接间隙的方式形成用于运输货物的传递链；货物交互过程：利用形成的传递链及储存模块的传输单元完成储存模块的存放单元与运载模块的装载单元之间的货物交互。

技术领域

本发明涉及物流系统技术领域，尤其涉及一种货物自动装卸运输系统及方法。

背景技术

随着社会的发展，企业和物流业对仓库存储有了更高的要求，加之土地供应日益紧张，人工费用逐渐增加，现有的仓库作业模式已不能满足现代化存储发展的需要，于是立体仓库开始被人们所关注。现有的立体仓库大都有货架、货栏等组成，现有的货架大都只仅仅具备储放功能，在实际过程中，往往需要进行装卸车，现有的装卸车大都是通过人工装卸车，这种方式效率低下，对此，现有技术提出了可以与自动装卸车完成对接的自动化立体仓库，例如：

CN214002922U公开了一种用于对接自动装卸车系统的自动化立体仓库，包括设置在地面上的仓库本体，所述仓库本体左端设有L形板，所述L形板的水平端与仓库本体的上端面固定连接，所述L形板的上端面设有电机，所述仓库本体的左侧设有滑块，所述电机的输出轴上设有用于滑块升降的升降机构，所述滑块的侧壁上固定连接有气缸，所述气缸的末端固定连接有承载板，所述承载板上设有用于夹紧货物的夹紧机构，所述承载板上设有滑槽，所述滑槽内对称设置有两根转轴，所述夹紧机构内设有防止过度夹紧的弹性机构。

随着生产技术的不断发展，完成对接的自动装卸车和仓库之间进行的货物装卸环节也已进入自动化模式，由此需要对货物装卸环节进行精准调控，以保证装卸的顺利进行，例如：

CN113998410A公开了一种装卸车同步进行的自动装卸输送系统，包括货舱、环形输送线、装货输送线和卸货输送线，货舱内设有输送存储机构和控制模块，货物存放在输送存储机构上，控制模块与输送存储机构连接，并通过通讯模块与地面货台控制系统通讯连接，环形输送线分别与输送存储机构、装货输送线和卸货输送线对接，装货输送线与环形输送线的连接处设有装货缓存通道，卸货输送线与环形输送线的连接处设有卸货缓存通道。

此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于申请人做出本发明时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本发明不具备这些现有技术的特征，相反本发明已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。

发明内容

针对现有技术之不足，本发明旨在提出一种货物自动装卸运输系统及方法，以至少解决现有技术中存在的技术问题，其中，现有技术中存在的技术问题可包括：

现有技术中并未涉及出现异常货物时的应对方案，例如在卸货过程中如不对异常货物进行检测和排查而直接入库，会造成管理的混乱并难以溯源；

现有技术中装卸车与立库的功能较为割裂，无法实现系统的高度集成化和自动化控制。

不同车的装载情况是存在特殊性的，机械对接是自动装卸中重要的一环，在运载模块与储存模块之间搭建机械结构传递链是耗时的，本发明的技术方案基于运载模块独占符号的关联，自动预先搭建适合的传递链，节省了大量装卸时间，且显著提高了货物在装卸运输过程中的稳定性，以避免例如是白酒在运输中由于晃动而导致的口感丧失的情况发生。白酒价值较高，属于高价值产品，运输过程中不论是白酒本身还是其相关货物都需要避免划伤，因为一旦出现包装划伤，其价值就会出现很大的折扣，本发明的技术方案能够显著降低白酒装卸过程中的不必要移动、晃动，显著降低划伤风险，保证白酒价值、品质。

本发明公开了一种货物自动装卸运输系统，其包括：