[发明专利]图像抖动补偿方法、装置、抬头显示设备、载具及介质

说明书

本发明公开了一种图像抖动补偿方法、装置、抬头显示设备、载具及介质。该方法包括：获取目标AR元素在真实世界中的第一位置描述信息；在确定载具存在抖动时，根据载具的纵向和/或横向速度描述信息，以及目标AR元素在真实世界中的第一位置描述信息，确定目标AR元素在虚像平面中的抬头显示坐标系下经过抖动补偿后的第二位置描述信息；根据第二位置描述信息，确定目标AR元素在载具中抬头显示设备所形成的目标投影图像中的目标布局位置，并将抬头显示设备显示的目标投影图像投射至载具的成像元件。通过上述技术方案，能够避免在载具发生抖动时，成像元件上显示的图像产生畸变的情况，保证了图像能够正常、规整的显示。

技术领域

本发明涉及抬头显示技术领域，尤其涉及一种图像抖动补偿方法、装置、抬头显示设备、载具及介质。

背景技术

抬头显示(HUD,head-up display)是指将载具驾驶信息显示在驾驶员前方的前风挡玻璃上，能够使得驾驶员在不低头、不转头的情况下，观看重要的驾驶信息。

在现有技术中，载具的抬头显示功能一般仅将载具速度或简单导航元素投影至驾驶员前方的成像元件上，无法实现将复杂投影元素与真实行驶环境相结合。

在实现本发明的过程中，发明人考虑到：若要将投影元素与真实行驶环境相结合，就要保证抬头显示设备显示的投影图像能够持续、稳定的与真实行驶环境相匹配。载具在实际行驶过程中，经常会受环境影响导致载具相对于真实移动环境产生颠簸，然而，抬头显示设备与载具之间又是相对静止的，这就可能导致抬头显示设备投影在成像元件上的图像无法与真实行驶环境相匹配，这种情况可能会导致驾驶员判断失误，影响驾驶体验。

发明内容

本发明提供了一种图像抖动补偿方法、装置、抬头显示设备、载具及介质，能够避免在载具发生抖动时，成像元件上显示的AR(Augmented Reality，增强现实)元素产生畸变的情况，保证了图像能够正常、规整的显示，有效提高了驾驶员的使用体验。

根据本发明的一方面，提供了一种图像抖动补偿方法，应用于抬头显示设备，包括：

获取所述目标AR元素在真实世界中的第一位置描述信息；

在确定载具存在抖动时，根据所述载具的纵向和/或横向速度描述信息以及目标AR元素在真实世界中的第一位置描述信息，确定目标AR元素在虚像平面中的抬头显示坐标系下经过抖动补偿后的第二位置描述信息；

根据第二位置描述信息，确定目标AR元素在载具中抬头显示设备所形成的目标投影图像中的目标布局位置，并将抬头显示设备显示的所述目标投影图像投射至载具的成像元件。

可选的，获取待显示的目标AR元素在真实世界中的第一位置描述信息，包括：

在检测到载具周围环境中出现待提示的障碍物时，获取满足与障碍物匹配的目标AR碰撞预警元素在真实世界中的第一位置描述信息；

或者；

在检测到对所述载具的下一期望动作的提示条件时，获取满足与所述下一期望动作匹配的目标AR导航元素在真实世界中的第一位置描述信息。

这样设置的好处在于：通过在检测到载具处于特定的驾驶环境中时，获取与驾驶环境匹配的目标AR元素在真实世界中的第一位置描述信息的方式，能够保证根据实时驾驶环境为驾驶员提供有效的驾驶辅助信息。

可选的，获取所述目标AR元素在真实世界中的第一位置描述信息，包括：

在确定所述目标AR元素为目标AR碰撞预警元素时，获取预设的载具自身相对于所述载具驾驶轴线的偏移量，障碍物与载具之间的相对位置描述信息中的相对距离，以及障碍物相对于载具驾驶轴线的偏移量，作为目标AR碰撞预警元素的第一位置描述信息；或者