[发明专利]一种激光测距误差补偿方法

说明书

本发明公开了一种激光测距误差补偿方法，涉及激光测距技术领域，解决了现有技术无法对激光测距模块进行精准调节，导致无法在两个卫星之间进行连续测距的技术问题；本发明包括中枢分析模块、数据采集模块和激光测距模块；本发明从卫星服务中心获取卫星的基础位置信息后，基于三维建模技术构建卫星运维模型，提取目标测距时刻的运行轨迹，同时计算整个数据处理过程消耗的时间，根据消耗的时间校正卫星的实时位置，保证后续对激光发射器的精确控制；本发明根据目标测距时刻对应的激光测距曲线提前调节激光发射器，结合光速和运行轨迹精确控制激光发射器，提前规划好激光的发射路线，结合运行轨迹控制激光发射器连续移动，实现了卫星之间的连续测距。

技术领域

本发明属于激光测距领域，涉及卫星的激光测距误差补偿技术，具体是一种激光测距误差补偿方法。

背景技术

卫星激光测距技术是高精度卫星精密定位观测手段之一，该技术通过设置在地面的若干观测站发射激光，根据卫星反射的激光来计算卫星据观测站的距离；若需要测量两个卫星之间的距离时，则需要观测站分别测量两个卫星与观测站的距离后，进行转换得到两个卫星之间的距离，测量精度会受到很多因素影响。

现有技术通过设置在卫星上的激光测距模块来测量两个卫星之间的距离，即通过其中一个激光测距模块发射激光，接收另外一个激光测距模块返回的激光，根据时间差来计算二者之间的距离；但是，两个卫星在太空中是不断移动的，需要对激光测距模块不断调节才能够完成距离测量，现有技术无法对激光测距模块进行精准调节，激光在太空中无法准确达到另外一个激光测距模块，导致卫星之间的距离测量无法连续进行；因此，亟须一种激光测距误差补偿方法。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一；为此，本发明提出了一种激光测距误差补偿方法，用于解决现有技术无法对激光测距模块进行精准调节，导致无法在两个卫星之间进行连续测距的技术问题。

为实现上述目的，本发明的第一方面提供了一种激光测距误差补偿方法，包括：

通过卫星服务中心获取卫星的基础位置信息，同时预启动激光测距模块；其中，基础位置信息包括当前位置和轨道信息；

解析校正接收的基础位置信息，根据两个卫星的轨道信息构建卫星运行模型；确定连续测距时段，将连续测距时段均匀划分为若干目标测距时段；将目标测距时段的初始时刻标记为目标测距时刻；

在卫星运行模型中确定两个卫星在目标测距时段的运行轨迹；在运行轨迹中获取目标测距时刻的激光测距路线，同时根据最近的目标测距时刻对应的激光测距路线调节激光发射器，结合光速和运行轨迹对激光发射器进行控制。

优选的，通过卫星服务中心检索整理获取基础位置数据，将基础位置数据及时发送至任意卫星；卫星在接收到基础位置数据之后，基于三维建模技术解析轨道信息构建卫星运行模型；以及

统计基础位置信息的发送时长以及卫星运行模型的构建时长，将发送时长和构建时长相加作为误差时长，结合误差时长确定激光测距路线。

优选的，在构建卫星运行模型的之后，确定连续测距时段，并基于连续测距时段划分若干目标测距时段以及确定目标测距时刻时，统计连续测距时段的处理时长，将处理时长叠加到误差时长中；或者

在构建卫星运行模型过程中处理连续测距时段；当连续测距时段的处理时长超过卫星运行模型的构建时长时，则将超出的时长叠加到误差时长中。

优选的，所述在卫星运行模型中确定两个卫星在目标测距时刻的激光测距路线，包括：

综合考虑误差时长确定两个卫星在卫星运行模型中的实时位置；

将两个卫星的实时位置与轨道信息相结合，确定目标测距时段两个卫星的运行轨迹；基于两个卫星的运行轨迹确定目标测距时刻的激光测距路线。