[发明专利]基于航迹的航班绕飞判别处理方法、系统和存储介质

权利要求书

1.一种基于航迹的航班绕飞判别处理方法，其特征在于，包括：

对航迹数据进行预处理，构建飞行轨迹背景场；

基于所述飞行轨迹背景场划分多个网格，根据当前网格在预设方向范围内航迹数计数与总航迹数目的比例对当前多个网格的航行方向显著性进行判断；

构建描述绕飞行为的参量，基于所述绕飞行为的参量构建航迹的绕飞判别模型；基于所述航迹的绕飞判别模型对当前航空器的绕飞行为进行甄别处理操作；

所述对航迹数据进行预处理，构建飞行轨迹背景场，具体包括如下操作步骤：

对航迹数据进行预处理：利用航班号、航空器编号对离散的航迹数据进行航迹拼接，然后对同一航迹中间隔超过10分钟的航迹点进行拆分处理得到多个拆分后航迹点；

同时拼接后的航迹筛选选择飞行高度在预设高度以上的部分；

基于筛选后若干条拼接后的航迹在平面上构建飞行轨迹背景场；

基于所述飞行轨迹背景场划分多个网格，根据当前网格在预设方向范围内航迹数计数与总航迹数目的比例对当前多个网格的航行方向显著性进行判断：

若网格的航迹航迹数低于4个/月，则认为此网格为极少航班飞行的区域；

若网格的航迹航迹数低于20个/月，则认为此网格为少量航班飞经区域，若某一方向范围计数超过总航迹数目的75%，则认为此网格为有显著航行方向的网格；

若网格的航迹航迹数高于或等于20个/月，则认为此网格为较多航班飞经区域；

在以下4种情况下，认为此网格为有显著航行方向的网格；某一方向范围计数超过总航迹数目的75%；某两个方向范围计数超过总航迹数目的80%；某三个方向范围计数超过总航迹数目的85%；某四个方向范围计数超过总航迹数目的90%；

基于所述绕飞行为的参量构建航迹的绕飞判别模型，包括如下操作步骤：

定义绕飞系数作为一绕飞行为参量：根据航迹上任意多个航迹点定义航班上任意一个航迹A到另一个航迹点的绕飞系数Ir，以此类推，确定将一段航迹中不同点间绕飞系数最大值记为该航迹的绕飞系数Ira；

基于航迹上定义航向连续性偏差作为一绕飞行为参量：确定航空器在不同航迹点上的飞行方向，将其中一个航迹点飞行方向与另一个航迹点飞行方向之差定义为航向连续性偏差；

基于实际飞行航迹定义航向实际偏差作为一绕飞行为参量：判断航空器的实际飞行方向以及实际飞行航迹，确定实际飞行轨迹上的任意两点处的实际飞行方向，将两者方向之差定义为航向实际偏差；

在基于所述航迹的绕飞判别模型对当前航空器的绕飞行为进行甄别处理操作之前，还包括：

根据当前航迹的绕飞系数Ira进行初始判断，确定整体航迹是否为正常航迹：

确定当前航迹的绕飞系数Ira，如果判断当前航迹的绕飞系数Ira小于标准绕飞系数阈值则认为整体航迹为正常航迹，然后筛选找出其他航迹中绕飞系数Ira的数值大于标准绕飞系数阈值的点AD且点AD不是Ir值更大的两点间中间的点进行“非正常航迹做进一步判断甄别处理”的操作；

所述基于航迹的绕飞判别模型对当前航空器的绕飞行为进行甄别处理操作，包括：

进一步筛选判断，若点AD间距离小于50公里或点AD之间不存在距离点AD连线30公里以上的点，则认定当前两点为航空器进行盘旋中的一部分航行行为进行过滤；

进一步筛选判断，筛选出点AD航向连续偏差与航向实际偏差均大于30度的点AD，则确定A点到D点可能存在绕飞现象；

进一步判断，若A点到D点实际航迹点的航向与背景飞行方向角度偏差小于或等于标准阈值，则认为A点到D点的绕航是由于空域结构造成的绕飞行为，属于由空域结构造成的“假绕飞饶航操作”；若A点到D点实际航迹点的航向与背景飞行方向角度偏差大于标准阈值则认定A点到D点的绕航是“真实的绕飞绕航操作”。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设高度为3000米。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述标准绕飞系数阈值的数值为1.2。

4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至3任一项所述的基于航迹的航班绕飞判别处理方法的步骤。