[发明专利]一种车辆控制方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

当车辆处于目标工况时，获取所述车辆当前的环境信息；

基于所述环境信息，确定所述车辆在当前所处环境下是否存在对应的期望挡位；

在存在所述期望挡位的情况下，当接收到携带有目标挡位的换挡信号时，确定所述目标挡位与所述期望挡位是否一致；

若所述目标挡位与所述期望挡位一致，则响应所述目标挡位的切换；

若所述目标挡位与所述期望挡位不一致，则基于所述环境信息，执行与所述环境信息对应的响应策略，所述响应策略至少包括：输出提醒信息，以提醒用户所述目标挡位有误。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括所述车辆周围的图像信息、障碍物的位置信息及车辆位置信息，所述基于所述环境信息，确定所述车辆在当前所处环境下对应的期望挡位，包括：

基于所述车辆位置信息，确定所述车辆当前是否处于道路交汇处；

当所述车辆处于道路交汇处时，基于所述图像信息，确定所述期望挡位；

当所述车辆不处于道路交汇处时，基于所述障碍物的位置信息，确定所述期望挡位。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述车辆处于道路交汇处时，基于所述图像信息，确定所述期望挡位，包括：

基于所述图像信息，确定所述道路交汇处的交通信号灯的颜色；

若所述交通信号灯的颜色为第一颜色，则确定所述期望挡位为前进挡、空挡或停车挡；

若所述交通信号灯的颜色为第二颜色，则确定所述期望挡位为前进挡。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述交通信号灯的颜色为第一颜色，则确定所述期望挡位为前进挡、空挡或停车挡，包括；

若所述交通信号灯的颜色为所述第一颜色，则获取所述车辆的制动状态信息；

当所述车辆处于制动状态时，确定所述期望挡位为前进挡、空挡或停车挡；

当所述车辆处于非制动状态时，确定所述期望挡位为停车挡或空挡。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述环境信息还包括所述车辆当前所处位置的道路坡度，所述当所述车辆处于非制动状态时，确定所述期望挡位为停车挡或空挡，包括：

若所述道路坡度小于或等于预设坡度阈值，则确定所述期望挡位为停车挡或空挡；

若所述道路坡度大于所述预设坡度阈值，则确定所述期望挡位为停车挡。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述车辆不处于道路交汇处时，基于所述障碍物的位置信息，确定所述期望挡位，包括：

基于所述障碍物的位置信息，确定所述障碍物是否位于所述车辆的行进方向；

若所述障碍物位于所述行进方向，则确定所述期望挡位为表征行进方向反方向的挡位、空挡或停车挡；

若所述障碍物位于所述行进方向反方向，则确定所述期望挡位为表征所述行进方向的挡位、空挡或停车挡。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括障碍物的位置信息，所述基于所述环境信息，执行与所述环境信息对应的响应策略，包括：

基于所述障碍物的位置信息，确定所述车辆的行进方向是否存在障碍物；

在所述行进方向不存在障碍物的情况下，输出所述提醒信息；

在所述行进方向存在障碍物的情况下，基于所述车辆的车速，确定第一碰撞时长，并在所述第一碰撞时长小于或等于第一预设时间阈值时，触发所述车辆制动并输出所述提醒信息。

8.根据权利要求1所述的方法，所述环境信息包括障碍物的位置信息，所述方法还包括：

在不存在所述期望挡位的情况下，基于所述障碍物的位置信息，确定所述车辆的行进方向是否存在障碍物；

在所述行进方向存在障碍物的情况下，基于所述车辆的车速，确定第二碰撞时长，并在所述第二碰撞时长小于或等于第二预设时间阈值时，触发所述车辆制动。