[发明专利]一种车辆控制方法、系统及车辆

说明书

本发明提供了一种车辆控制方法、系统及车辆，所述方法包括：当车辆处于目标工况时，获取所述车辆当前的环境信息；基于所述环境信息，确定所述车辆在当前所处环境下是否存在期望挡位；在存在所述期望挡位的情况下，当接收到携带有目标挡位的换挡信号时，确定所述目标挡位与所述期望挡位是否一致；若所述目标挡位与所述期望挡位一致，则响应所述目标挡位的切换；若所述目标挡位与所述期望挡位不一致，则基于所述环境信息，执行与所述环境信息对应的响应策略，所述响应策略至少包括：输出提醒信息，以提醒用户所述目标挡位有误。本发明可以在驾驶员发生误触或误操作时，及时发出提醒信息，从而有效防止挡位误切换的情况发生，提高用车安全。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车辆控制方法、系统及车辆。

背景技术

随着智能化的发展，车辆换挡控制方式逐渐从机械控制转变为电控制。电控制换挡的车辆相较于机械控制换挡的车辆，其整车结构布置更为灵活，因此，换挡操控装置的形状及布置位置更为多样，操控更为轻便，相应地，驾驶员在驾驶车辆的过程中，误触或误操作导致挡位误切换的情况发生几率也就更高，用户用车安全受到威胁。现有技术中，缺乏一种可以有效防止挡位误切换的方法。

发明内容

基于此，本申请提供了一种车辆控制方法、系统、储存介质及车辆，以解决车辆驾驶过程中，挡位误切换发生几率高，用户用车安全受到威胁的问题。

本发明实施例的第一方面，提供了一种车辆控制方法，包括：

当车辆处于目标工况时，获取所述车辆当前的环境信息；

基于所述环境信息，确定所述车辆在当前所处环境是否存在期望挡位；

在存在所述期望挡位的情况下，当接收到携带有目标挡位的换挡信号时，确定所述目标挡位与所述期望挡位是否一致；

若所述目标挡位与所述期望挡位一致，则响应所述目标挡位的切换；

若所述目标挡位与所述期望挡位不一致，则基于所述环境信息，执行与所述环境信息对应的响应策略，所述响应策略至少包括：输出提醒信息，以提醒用户所述目标挡位有误。

可选地，所述环境信息包括所述车辆周围的图像信息、障碍物的位置信息及车辆位置信息，所述基于所述环境信息，确定所述车辆在当前所处环境是否存在期望挡位，包括：

基于所述车辆位置信息，确定所述车辆当前是否处于道路交汇处；

当所述车辆处于道路交汇处时，基于所述图像信息，确定所述期望挡位；

当所述车辆不处于道路交汇处时，基于所述障碍物的位置信息，确定所述期望挡位。

可选地，所述当所述车辆处于道路交汇处时，基于所述图像信息，确定所述期望挡位，包括：

基于所述图像信息，确定所述道路交汇处的交通信号灯的颜色；

若所述交通信号灯的颜色为第一颜色，则确定所述期望挡位为前进挡、空挡或停车挡；

若所述交通信号灯的颜色为第二颜色，则确定所述期望挡位为前进挡。

可选地，所述若所述交通信号灯的颜色为第一颜色，则确定所述期望挡位为前进挡、空挡或停车挡，包括；

若所述交通信号灯的颜色为第一颜色，则获取所述车辆的制动状态信息；

当所述车辆处于制动状态时，确定所述期望挡位为前进挡、空挡或停车挡；

当所述车辆处于非制动状态时，确定所述期望挡位为停车挡或空挡。

可选地，所述环境信息还包括所述车辆当前所处位置的道路坡度，所述当所述车辆处于非制动状态时，确定所述期望挡位为停车挡或空挡，包括：