[发明专利]一种服务机器人

权利要求书

1.一种服务机器人，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)的顶部设置有服务机构(2)，所述服务机构(2)的上方设置有观测台(3)，所述观测台(3)内部中心处的正面、背面以及右侧均固定连接有监控摄像头(4)，所述观测台(3)的内部且在监控摄像头(4)的下方安装有探测雷达(5)，所述移动底座(1)的顶部且在服务机构(2)的左侧固定连接有处理器(6)，所述处理器(6)的顶部固定连接有蓄电池(7)，所述观测台(3)右侧固定连接有保护板(8)；

所述服务机构(2)包括固定连接有移动底座(1)顶部的存放柜(201)，所述存放柜(201)的内部开设有存放槽(202)，所述存放槽(202)内壁的底部滑动连接有存放托盘(203)，所述存放槽(202)内壁的底部中心处固定连接有电动滑轨(204)，所述电动滑轨(204)的外壁滑动连接有滑台(205)，所述滑台(205)的顶部且在存放托盘(203)的右侧固定连接内推板(206)，所述存放槽(202)内壁的顶部固定连接有红外加热管(207)，所述存放柜(201)的外壁且在存放槽(202)的下方转动连接有销轴(208)，所述销轴(208)的外壁固定连接有密封板(209)，所述密封板(209)的内部固定连接有涡卷弹簧(210)，所述密封板(209)的外壁固定连接有把手(211)，所述存放槽(202)的左侧开设有输送槽(212)，所述输送槽(212)的内壁滑动连接有输送台(213)，所述输送台(213)底部中心处的正面和背面均固定连接有滑块(214)，所述滑块(214)的内部固定连接有驱动螺母(215)，所述驱动螺母(215)的内部螺纹连接有驱动螺杆(216)，所述输送槽(212)的内壁且在存放托盘(203)对应位置处安装有推拉式电磁铁(217)，所述存放柜(201)的顶部且在输送槽(212)的左侧固定连接有电动推杆(218)，所述电动推杆(218)的右端固定连接有外推板(219)，所述外推板(219)的底部固定连接有密封布(220)，所述密封板(209)的外壁固定连接有温度控制器(221)，所述驱动螺杆(216)的底端固定连接有伺服电机(222)。

2.根据权利要求1所述的一种服务机器人，其特征在于：所述移动底座(1)为履带式移动底盘，所述移动底座(1)、监控摄像头(4)、探测雷达(5)、蓄电池(7)与处理器(6)的连接方式均为电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种服务机器人，其特征在于：所述保护板(8)的形状与观测台(3)的形状相适配，保护板(8)由透明聚乙烯塑料制成。

4.根据权利要求1所述的一种服务机器人，其特征在于：所述存放槽(202)、存放托盘(203)、电动滑轨(204)、内推板(206)、密封板(209)、温度控制器(221)均设置有多组，所述密封布(220)由聚乙烯塑料薄膜制成，所述外推板(219)由磁石制成。

5.根据权利要求1所述的一种服务机器人，其特征在于：所述内推板(206)和外推板(219)的形状均与存放托盘(203)的形状相适配，所述温度控制器(221)与红外加热管(207)的连接方式为电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种服务机器人，其特征在于：所述存放柜(201)的表面喷涂有保温隔热涂料，所述涡卷弹簧(210)与销轴(208)、密封布(220)与存放柜(201)以及观测台(3)与存放柜(201)的连接方式均为固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种服务机器人，其特征在于：所述滑块(214)为凸字形结构设计，所述电动滑轨(204)、电动推杆(218)、推拉式电磁铁(217)、伺服电机(222)以及红外加热管(207)与处理器(6)的连接方式均为电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种服务机器人，其特征在于：所述存放柜(201)、内推板(206)、密封板(209)、输送台(213)、滑块(214)均由铝合金制成，所述存放托盘(203)由不锈钢制成。