[发明专利]一种服务机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，尤其为一种服务机器人，包括移动底座，所述移动底座的顶部设置有服务机构，所述服务机构的上方设置有观测台，所述观测台内部中心处的正面、背面以及右侧均固定连接有监控摄像头，所述观测台的内部且在监控摄像头的下方安装有探测雷达，所述移动底座的顶部且在服务机构的左侧固定连接有处理器，通过设计一种服务机器人，利用该装置中的服务机构来运送菜品，解决了现有的服务机器人虽然可以一次运输多道菜品，但服务机器人存放菜品都是暴露在空气中，从而存在密封性和保温性较差的问题，因此对菜品无法起到较好的保护性，同时服务机器人在运输多道菜品时，需要依靠顾客选择并取出菜品，智能化程度较低。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种服务机器人。

背景技术

服务机器人是一种常用于将餐厅后厨中的菜品送到餐桌上的设备，但现有的服务机器人仍然存在不足之处，具体为：现有的服务机器人虽然可以一次运输多道菜品，但服务机器人存放菜品的密封性和保温性较差，对菜品无法起到较好的保护性，同时服务机器人在运输多道菜品时，需要依靠顾客选择并取出菜品，智能化程度较低。

因此，本发明提出一种服务机器人来解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种服务机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种服务机器人，包括移动底座，所述移动底座的顶部设置有服务机构，所述服务机构的上方设置有观测台，所述观测台内部中心处的正面、背面以及右侧均固定连接有监控摄像头，所述观测台的内部且在监控摄像头的下方安装有探测雷达，所述移动底座的顶部且在服务机构的左侧固定连接有处理器，所述处理器的顶部固定连接有蓄电池，所述观测台右侧固定连接有保护板；

所述服务机构包括固定连接有移动底座顶部的存放柜，所述存放柜的内部开设有存放槽，所述存放槽内壁的底部滑动连接有存放托盘，所述存放槽内壁的底部中心处固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的外壁滑动连接有滑台，所述滑台的顶部且在存放托盘的右侧固定连接内推板，所述存放槽内壁的顶部固定连接有红外加热管，所述存放柜的外壁且在存放槽的下方转动连接有销轴，所述销轴的外壁固定连接有密封板，所述密封板的内部固定连接有涡卷弹簧，所述密封板的外壁固定连接有把手，所述存放槽的左侧开设有输送槽，所述输送槽的内壁滑动连接有输送台，所述输送台底部中心处的正面和背面均固定连接有滑块，所述滑块的内部固定连接有驱动螺母，所述驱动螺母的内部螺纹连接有驱动螺杆，所述输送槽的内壁且在存放托盘对应位置处安装有推拉式电磁铁，所述存放柜的顶部且在输送槽的左侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的右端固定连接有外推板，所述外推板的底部固定连接有密封布，所述密封板的外壁固定连接有温度控制器，所述驱动螺杆的底端固定连接有伺服电机。

作为本发明优选的方案，所述移动底座为履带式移动底盘，所述移动底座、监控摄像头、探测雷达、蓄电池与处理器的连接方式均为电性连接。

作为本发明优选的方案，所述保护板的形状与观测台的形状相适配，保护板由透明聚乙烯塑料制成。

作为本发明优选的方案，所述存放槽、存放托盘、电动滑轨、内推板、密封板、温度控制器均设置有多组，所述密封布由聚乙烯塑料薄膜制成，所述外推板由磁石制成。

作为本发明优选的方案，所述内推板和外推板的形状均与存放托盘的形状相适配，所述温度控制器与红外加热管的连接方式为电性连接。

作为本发明优选的方案，所述存放柜的表面喷涂有保温隔热涂料，所述涡卷弹簧与销轴、密封布与存放柜以及观测台与存放柜的连接方式均为固定连接

作为本发明优选的方案，所述滑块为凸字形结构设计，所述电动滑轨、电动推杆、推拉式电磁铁、伺服电机以及红外加热管与处理器的连接方式均为电性连接。