[发明专利]一种货物运载平台小车

权利要求书

1.一种货物运载平台小车，其特征在于，包括载物平台、设置在所述载物平台底部的驱动轮机构和设置在载物平台底部前侧和后侧各一组的升降轮机构，所述升降轮机构包括收放机构、与所述收放机构连接的伸缩机构以及与所述升降机构连接的升降脚轮，所述收放机构包括设置在所述载物平台底面上的步进电机、与所述步进电机的输出端连接的丝杆、设置在所述丝杆上的滚珠螺母以及与所述滚珠螺母铰接的连接杆，所述升降机构包括设置在所述载物平台底面上的连接件以及与所述连接件铰接的电动推杆，所述连接杆与所述升降机构铰接，所述驱动轮机构用于载物平台的行进。

2.根据权利要求1所述的一种货物运载平台小车，其特征在于，所述驱动轮机构包括设置在所述载物平台底面上的驱动电机、主动轴、设置在所述主动轴两端从动轴以及设置在所述从动轴两端的驱动轮，所述主动轴上与所述从动轴连接的位置均设置有第一锥齿轮，所述从动轴上与所述主动轴连接的位置设置有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合连接，所述驱动电机用于驱动所述主动轴的转动。

3.根据权利要求2所述的一种货物运载平台小车，其特征在于，所述主动轴与所述载物平台底面之间设置有中间安装板，所述主动轴设置在所述中间安装板上。

4.根据权利要求3所述的一种货物运载平台小车，其特征在于，所述主动轴通过设置在所述中间安装板上的带座轴承与所述中间安装板连接，所述从动轴通过设置在所述中间安装板上的从动轴支撑座与所述载物平台连接。

5.根据权利要求1所述的一种货物运载平台小车，其特征在于，所述收放机构与所述载物平台之间设置有前安装板，所述步进电机设置在所述前安装板上，所述丝杆通过设置在所述前安装板上的第一螺母座和第二螺母座与所述前安装板连接。

6.根据权利要求5所述的一种货物运载平台小车，其特征在于，所述滚珠螺母外侧包裹有螺母座连接件，所述连接杆与所述螺母座连接件铰接。

7.根据权利要求5所述的一种货物运载平台小车，其特征在于，步进电机与所述丝杆之间设置有联轴器。

8.根据权利要求7所述的一种货物运载平台小车，其特征在于，还包括辅助轮，所述辅助轮设置在所述丝杆远离所述步进电机的一端。