[发明专利]一种货物运载平台小车在审
申请号: | 202310065335.0 | 申请日: | 2023-01-29 |
公开(公告)号: | CN116080791A | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 宋海鹰;叶锐锋;蔡明花 | 申请(专利权)人: | 广东技术师范大学 |
主分类号: | B62D61/12 | 分类号: | B62D61/12 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 赵丽恒 |
地址: | 510665 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 货物 运载 平台 小车 | ||
本发明公开了一种货物运载平台小车,包括载物平台、驱动轮机构和设置在载物平台底部前侧和后侧各一组的升降轮机构,升降轮机构包括收放机构、与收放机构连接的伸缩机构以及与升降机构连接的升降脚轮,收放机构包括设置在载物平台底面上的步进电机、与步进电机的输出端连接的丝杆、设置在丝杆上的滚珠螺母以及与滚珠螺母铰接的连接杆,升降机构包括设置在载物平台底面上的连接件以及与连接件铰接的电动推杆,连接杆与升降机构铰接;本发明通过设置的驱动轮机构来实现承重和移动,通过升降轮机构实现整个载物平台的升降,并在装卸货物时通过先后收起前后升降轮降低载物平台的高度并防止碰撞,可减小载物小车的总高,同时小车增加灵活性。
技术领域
本发明涉及搬运小车技术领域,特别是涉及一种货物运载平台小车。
背景技术
目前市面上,货物物流需求越来越大,因此也带来越来越多的货物搬运问题,一方面,电动叉车虽然可以实现货物的升降和搬运,但是对于其缺点也比较明显,需要出货,卸货双方都需要该设备才能满足要求。另一方面因小型手动叉车虽然应用较广,但是其在卸货方面因其升降的高度范围较小,其卸车方面的功能较为薄弱,需要叉车以及多个人工来进行协同作业,耗费人力物力。
为了解决上述问题,本发明提供一种货物运载平台小车,来解决以往的小车搬运货物耗时耗力的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种货物运载平台小车,达到提高货物搬运效率的目的。
为实现上述目的,本发明提供了如下方案:
一种货物运载平台小车,包括载物平台、设置在所述载物平台底部的驱动轮机构和设置在载物平台底部前侧和后侧各一组的升降轮机构,所述升降轮机构包括收放机构、与所述收放机构连接的伸缩机构以及与所述升降机构连接的升降脚轮,所述收放机构包括设置在所述载物平台底面上的步进电机、与所述步进电机的输出端连接的丝杆、设置在所述丝杆上的滚珠螺母以及与所述滚珠螺母铰接的连接杆,所述升降机构包括设置在所述载物平台底面上的连接件以及与所述连接件铰接的电动推杆,所述连接杆与所述升降机构铰接,所述驱动轮机构用于载物平台的行进。
优选地,所述驱动轮机构包括设置在所述载物平台底面上的驱动电机、主动轴、设置在所述主动轴两端从动轴以及设置在所述从动轴两端的驱动轮,所述主动轴上与所述从动轴连接的位置均设置有第一锥齿轮,所述从动轴上与所述主动轴连接的位置设置有第二锥齿轮,所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合连接,所述驱动电机用于驱动所述主动轴的转动。
优选地,所述主动轴与所述载物平台底面之间设置有中间安装板,所述主动轴设置在所述中间安装板上。
优选地,所述主动轴通过设置在所述中间安装板上的带座轴承与所述中间安装板连接,所述从动轴通过设置在所述中间安装板上的从动轴支撑座与所述载物平台连接。
优选地,所述收放机构与所述载物平台之间设置有前安装板,所述步进电机设置在所述前安装板上,所述丝杆通过设置在所述前安装板上的第一螺母座和第二螺母座与所述前安装板连接。
优选地,所述滚珠螺母外侧包裹有螺母座连接件,所述连接杆与所述螺母座连接件铰接。
优选地,步进电机与所述丝杆之间设置有联轴器。
优选地,还包括辅助轮,所述辅助轮设置在所述丝杆远离所述步进电机的一端。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果:
1.本发明通过设置的驱动轮机构来实现承重和移动,通过升降轮机构实现整个载物平台的升降,并在装卸货物时通过先后收起前后升降轮降低载物平台的高度并防止碰撞,可减小载物小车的总高,同时小车增加灵活性。
附图说明
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