[发明专利]一种空调器及其电机参数离线辨识方法

权利要求书

1.一种空调器，其特征在于，包括：

室内机，其内设室内热交换器和室内风机；

室外机，其内设室外热交换器、室外风机、压缩机、电机、流量调节阀和四通阀，所述压缩机、所述流量调节阀、所述四通阀、所述室外热交换器和所述室内热交换器通过管路连接形成制冷剂循环回路；

所述室内热交换器，用于根据室内机的运转状态作为蒸发器或冷凝器，使在传热管中流动的制冷剂与通过室内热交换器的空气之间进行热交换；

所述室外热交换器，用于根据室外机的运转状态作为冷凝器或蒸发器，使在传热管中流动的制冷剂与通过室外热交换器的空气之间进行热交换；

所述流量调节阀，用于将室外热交换器吸冷放热后的中温高压的液体变成低温低压的液体；

所述四通阀，用于通过改变制冷剂在循环回路内的流向来实现制冷、制热之间的转换；

控制器被配置为，根据所述电机的电流固定电机转子的位置，并根据所述电机的电压和电流计算电机的电阻和电压误差；以预设增量幅度向所述电机注入脉冲电流，将所述电机的q轴电流增加至0Amp，将所述电机的d轴电流增加至额定电流，计算得到所述电机的d轴电感；当所述电机的d轴电流达到额定电流时，所述电机的q轴电流被注入高频电流和脉冲电流，计算得到所述电机的q轴电感。

2.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器还被配置为：

根据所述电机的电压和电流计算得到所述电机绕组的电阻为：

R_a＝(V_d2-V_d1)/(I_d2-I_d1)；

其中，R_a表示电机绕组的电阻，V_d1表示电机的第一电压，V_d2表示电机的第二电压，I_d1表示电机的第一电流，I_d2表示电机的第二电流；

根据所述电机的电压和电流计算得到所述电机的电压误差为：

ΔV*D_d＝(V_d2*I_d1-V_d1*I_d2)/(I_d1-I_d2)；

其中，ΔV*D_d表示电机的电压误差。

3.如权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述电机的d轴电感的计算公式为：

其中，L_d表示电机的d轴电感，T_s表示计算时间，k表示离散值，i_d(k+1)-i_d(k)表示T_s之间的i_d电流变化，V_{d_ref}表示d轴给定电压。

4.如权利要求3所述的空调器，其特征在于，所述电机的q轴电感的计算公式为：

其中，L_q表示电机的q轴电感，i_q(k+1)-i_q(k)表示T_s之间的i_q电流变化，V_{q_ref}表示q轴给定电压。

5.如权利要求4所述的空调器，其特征在于，所述控制器还被配置为：

在所述电机的q轴电流被注入高频电流时，增加脉冲电流的有效值至预设值。

6.一种空调器电机参数离线辨识方法，其特征在于，所述方法应用于包括室内热交换器、室内风机、室外热交换器、室外风机、压缩机、电机、流量调节阀和四通阀的空调器，所述空调器电机参数离线辨识方法包括：

根据所述电机的电流固定电机转子的位置，并根据所述电机的电压和电流计算电机的电阻和电压误差；

以预设增量幅度向所述电机注入脉冲电流，将所述电机的q轴电流增加至0Amp，将所述电机的d轴电流增加至额定电流，计算得到所述电机的d轴电感；

当所述电机的d轴电流达到额定电流时，所述电机的q轴电流被注入高频电流和脉冲电流，计算得到所述电机的q轴电感。