[发明专利]一种空调器及其电机参数离线辨识方法

说明书

本发明公开了一种空调器及其电机参数离线辨识方法，空调器包括室内机、室外机和控制器，室外机内设室外热交换器、室外风机、压缩机、电机、流量调节阀和四通阀；控制器被配置为，根据电机的电流固定电机转子的位置，并根据电机的电压和电流计算电机的电阻和电压误差；以预设增量幅度向电机注入脉冲电流，将电机的q轴电流增加至0Amp，将所述电机的d轴电流增加至额定电流，计算得到所述电机的d轴电感；当所述电机的d轴电流达到额定电流时，所述电机的q轴电流被注入高频电流和脉冲电流，计算得到所述电机的q轴电感。本发明在通过脉冲电流的同时提高d轴电流并维持其在额定值，即使转子插入q轴电流也不会变化，从而能够实现准确识别电感参数。

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调器及其电机参数离线辨识方法。

背景技术

空调MTPA控制(每安培最大扭矩控制)利用电机的电感参数Ld、Lq来实现电机的高效率化。但是，Ld、Lq的变化依存于电流，在实际的调试中有延迟，容易出现误差，并且随着电机的老化电感参数也会变化。如果Ld、Lq的值出现了错误，即使MTPA的控制有误，电流依然会增加，从而导致电机效率降低。因此，定时识别电感参数并维持MTPA的表现是非常重要的。

目前在电机停止时识别电感的参数，但是仍然存在以下几个问题：无位置传感器低惯量压缩机由Iq的脉冲电流驱动，停机时无法通过电感识别Lq。因为内置式永磁电机IPM(Interior Permanent Magnet)中Ld、Lq随着电流变化而变化，电机运行时进行Ke参数识别时，由于电流变化无法准确识别Ld、Lq，因此无法对MTPA进行精确的控制。因为Lq、Ld是同时识别的，Id和Iq彼此影响，因此无法准确识别Lq和Ld。

发明内容

本发明提供一种空调器及其电机参数离线辨识方法，在通过脉冲电流的同时提高d轴电流并维持其在额定值，即使转子插入q轴电流也不会变化，从而能够实现准确识别电感参数。

本发明的第一实施例中提供的空调器，包括：

室内机，其内设室内热交换器和室内风机；

室外机，其内设室外热交换器、室外风机、压缩机、电机、流量调节阀和四通阀，所述压缩机、所述流量调节阀、所述四通阀、所述室外热交换器和所述室内热交换器通过管路连接形成制冷剂循环回路；

所述室内热交换器，用于根据室内机的运转状态作为蒸发器或冷凝器，使在传热管中流动的制冷剂与通过室内热交换器的空气之间进行热交换；

所述室外热交换器，用于根据室外机的运转状态作为冷凝器或蒸发器，使在传热管中流动的制冷剂与通过室外热交换器的空气之间进行热交换；

所述流量调节阀，用于将室外热交换器吸冷放热后的中温高压的液体变成低温低压的液体；

所述四通阀，用于通过改变制冷剂在循环回路内的流向来实现制冷、制热之间的转换；

控制器被配置为，根据所述电机的电流固定电机转子的位置，并根据所述电机的电压和电流计算电机的电阻和电压误差；以预设增量幅度向所述电机注入脉冲电流，将所述电机的q轴电流增加至0Amp，将所述电机的d轴电流增加至额定电流，计算得到所述电机的d轴电感；当所述电机的d轴电流达到额定电流时，所述电机的q轴电流被注入高频电流和脉冲电流，计算得到所述电机的q轴电感。

本发明的第二实施例提供的空调器中，所述控制器还被配置为：

根据所述电机的电压和电流计算得到所述电机绕组的电阻为：

R_a＝(V_d2-V_d1)/(I_d2-I_d1)；