[发明专利]基于WIFI的室内语音定位方法及装置

权利要求书

1.一种基于WIFI的室内语音定位方法，其特征在于，所述方法包括：

建立目标区域的定位地图，所述目标区域设置有至少两个终端设备，所述定位地图包括各终端设备在所述目标区域的第一位置信息，各所述终端设备包括至少两个收音模块以及至少一个通信模块，所述通信模块为基于WIFI进行语音数据传输的模块；

获取各所述终端设备中的所述至少两个收音模块对待定位声源发送的声源信号采集到的定位语音信号；

根据各所述终端设备采集的定位语音信号，确定待定位声源相对于所述定位地图中各终端设备的第二位置信息；

根据各所述终端设备在所述目标区域的第一位置信息以及待定位声源相对于所述定位地图中各所述终端设备的第二位置信息，确定所述待定位声源在所述目标区域中的目标位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各所述终端设备还包括发音模块，所述建立目标区域的定位地图，包括：

根据预设顺序及时间间隔，控制各所述终端设备依次发送标准语音信号；

获取各所述终端设备中的各收音模块所接收到的标准语音信号；

根据各所述终端设备接收到的标准语音信号，确定各所述终端设备的第一位置信息；

根据各所述终端设备的第一位置信息，建立目标区域的定位地图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定每个所述终端设备所接入的WIFI对应的网络信息；

根据每个所述终端设备对应的网络信息，对所有所述待分组终端设备进行分组，得到至少一组终端设备组，每个所述终端设备组中的终端设备所连接的WIFI为同一网络；其中，在任一所述终端设备组中，接入该终端设备组的WIFI的用户终端设备的数量大于等于1；

所述根据预设顺序及时间间隔，控制各所述终端设备依次发送标准语音信号，包括：

确定预设顺序及时间间隔，并根据所述预设顺序及时间间隔，执行每个所述用户终端设备对应的第一控制信号的生成操作；

在确定所述第一控制信号后，将每个所述用户终端设备对应的第一控制信号发送至与该用户终端设备同属于同一设备组中的所有所述终端设备，以触发每个所述目标终端设备在接收到所述第一控制信号后执行以下操作：

根据所述第一控制信号所指示的预设顺序及时间间隔，依次发送标准语音信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述待定位声源包括至少一个能够接入WIFI且具有发音模块的移动终端设备；

所述获取各所述终端设备中的所述至少两个收音模块对待定位声源发送的声源信号采集到的定位语音信号，包括：

确定每个所述移动终端设备需要发送的声源信号的声学特征，并根据所述声学特征，执行每个所述用户终端设备对应的第二控制信号的生成操作；

其中，所述声学特征包括：类型、频率、持续时长、强度、内容中的一种或多种；

在确定所述第二控制信号后，将每个所述用户终端设备对应的第二控制信号发送至每个所述移动终端设备，以触发每个所述移动终端设备在接收到所述第二控制信号后执行以下操作：

根据所述第二控制信号所指示的声学特征，发送所述声源信号；

获取各所述终端设备中，所述至少两个收音模块对所述声源信号采集得到的定位语音信号。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各所述终端设备接收到的所述标准语音信号，确定各所述终端设备的第一位置信息，包括：

通过协作测距方法，确定所述标准语音信号在所述终端设备之间的传播时间，确定各所述终端设备两两之间的第一距离；

通过广义互相关算法，确定各所述终端设备的所述至少两个收音模块分别接收到同一所述标准语音信号的时间，确定各所述终端设备两两之间的第一方位角度；

根据所述第一距离和第一方位角度，获得各所述终端设备的第一距离矩阵和第一角度矩阵，并根据第一距离矩阵和第一角度矩阵，确定各所述终端设备的第一位置信息。