[发明专利]基于WIFI的室内语音定位方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于WIFI的室内语音定位方法及装置，该方法利用现有的终端设备，基于语音声学原理，可通过WIFI通信的方式控制相应终端设备进行语音信息的发射和接收，从而确定终端设备的位置，进而完成声源的定位，简化了室内定位操作，降低了系统部署的成本，同时也增加了室内定位结果的准确性，提升了室内定位在应用中的便利性。

技术领域

本发明涉及物联网定位技术领域，尤其涉及一种基于WIFI的室内语音定位方法及装置。

背景技术

当前的室内语音定位方法，例如基于声学原理的室内语音定位方法，由于需要预先建立复杂的定位系统，且各设备的性能、原理可能存在差异，导致系统复杂，定位系统部署成本高，进而导致在应用中，现有的室内语音定位方法操作复杂、便利性不好。因此，提升室内定位在实际应用场景中的便利性尤为重要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种基于WIFI的室内语音定位方法，利用现有的终端设备，基于语音声学原理，通过WIFI通信的方式控制相应终端设备进行语音信息的发射和接收，从而确定终端设备的位置，进而完成声源的定位。由此简化了室内定位操作，降低了系统部署的成本，同时也增加了室内定位结果的准确性，提升了室内定位在应用中的便利性。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种基于WIFI的室内语音定位方法，包括：

建立目标区域的定位地图，所述目标区域设置有至少两个终端设备，所述定位地图包括各终端设备在所述目标区域的第一位置信息，各所述终端设备包括至少两个收音模块以及至少一个通信模块，所述通信模块为基于WIFI进行语音数据传输的模块；

获取各所述终端设备中的所述至少两个收音模块对待定位声源发送的声源信号采集得到的定位语音信号；

根据各所述终端设备采集的定位语音信号，确定待定位声源相对于所述定位地图中各终端设备的第二位置信息；

根据各所述终端设备在所述目标区域的第一位置信息以及待定位声源相对于所述定位地图中各所述终端设备的第二位置信息，确定所述待定位声源在所述目标区域中的目标位置。

作为一种可选的实施方式，各所述终端设备还包括发音模块，所述建立目标区域的定位地图，包括：

根据预设顺序及时间间隔，控制各所述终端设备依次发送标准语音信号；

获取各所述终端设备中的各收音模块所接收到的标准语音信号；

根据各所述终端设备接收到的标准语音信号，确定各所述终端设备的第一位置信息；

根据各所述终端设备的第一位置信息，建立目标区域的定位地图。

作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：

确定每个所述终端设备所接入的WIFI对应的网络信息；

根据每个所述终端设备对应的网络信息，对所有所述待分组终端设备进行分组，得到至少一组终端设备组，每个所述终端设备组中的终端设备所连接的WIFI为同一网络；其中，在任一所述终端设备组中，接入该终端设备组的WIFI的用户终端设备的数量大于等于1；

所述根据预设顺序及时间间隔，控制各所述终端设备依次发送标准语音信号，包括：

确定预设顺序及时间间隔，并根据所述预设顺序及时间间隔，执行每个所述用户终端设备对应的第一控制信号的生成操作；

在确定所述第一控制信号后，将每个所述用户终端设备对应的第一控制信号发送至与该用户终端设备同属于同一设备组中的所有所述终端设备，以触发每个所述目标终端设备在接收到所述第一控制信号后执行以下操作：

根据所述第一控制信号所指示的预设顺序及时间间隔，依次发送标准语音信号。

作为一种可选的实施方式，所述待定位声源包括至少一个能够接入WIFI且具有发音模块的移动终端设备；

所述获取各所述终端设备中的所述至少两个收音模块对待定位声源发送的声源信号采集到的定位语音信号，包括：